人形机器人：执行器总成：三花智控、拓普集团、中坚科技；灵巧手：兆威机电；空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利；无框力矩电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；谐波减速器：绿的谐波、国茂股份、中大力德、斯菱股份；RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德；行星减速器：中大力德、夏厦精密、豪能股份；丝杠：五洲新春、长盛轴承、斯菱股份、北特科技、丰立智能、双林股份、贝斯特、震裕科技。
人形机器人：执行器总成：三花智控、拓普集团、中坚科技；灵巧手：兆威机电；空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利；无框力矩电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；谐波减速器：绿的谐波、国茂股份、中大力德、斯菱股份；RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德；行星减速器：中大力德、夏厦精密、豪能股份；丝杠：五洲新春、长盛轴承、斯菱股份、北特科技、丰立智能、双林股份、贝斯特、震裕科技。
