一、极限作业机器人

•水下机器人（ROV/AUV）：ROV（遥控无人潜水器）通过缆绳由母船控制，进行精细操作；AUV（自主水下航行器）无缆，可自主执行大范围测绘。它们具备耐高压、水下推进、传感（声呐、摄像头）和作业（机械臂）功能。

•太空机器人：如空间站机械臂、月球/火星车。它们具备在微重力、高低温、强辐射环境下移动、抓取、维修和科学探测的功能。

•核电机器人：用于核电站的检查、维护和退役。具备强辐射防护、远程精确操作和废墟移动能力。

•主要用途：海洋资源勘探、海底管线检修、空间在轨服务、行星探测、核设施内部设备拆卸与应急处理。

二、应急救援机器人

•消防机器人：多为履带或轮式，具备耐高温、防水、防爆功能，可搭载水炮、毒气传感器和红外摄像头，进行灭火、冷却和侦察。

•救灾机器人：包括蛇形机器人、履带式救援机器人。它们具备废墟移动、生命体征探测、环境侦测和辅助运输功能。

•主要用途：化工火灾扑救、地震/坍塌废墟人员搜救、危险品泄漏现场侦察。

三、军事与安防机器人

•无人地面车辆（UGV）：用于巡逻、侦察、排爆、运输乃至攻击。具备越野机动、目标识别、武器搭载和远程控制功能。

•排爆机器人（EOD）：是UGV的一种，专门用于处置爆炸物。通常配备多自由度的机械臂、X光机和水炮枪，可精确抓取、转移或销毁可疑爆炸物。

•无人飞行器（UAV）：即无人机，在安防中用于空中监视、目标追踪、物资投送等。

•主要用途：战场物资运输、危险区域巡逻、可疑爆炸物处置、反恐侦察、边境巡逻。

四、医疗机器人

•手术机器人：通过微创切口，将医生的手部动作精确过滤、缩放后传递给手术器械，功能在于提升手术精度、减少创伤。

•康复机器人：如外骨骼机器人，能辅助或驱动瘫痪患者进行步态训练，帮助其恢复运动功能。

•服务机器人：在医院内承担配送药品、餐食和医疗废物的功能，减轻医护人员负担。

•主要用途：微创外科手术、神经与骨科康复训练、老年及残疾人辅助、医院内部物流。

五、特种服务机器人

•农业机器人：具备自主导航、图像识别功能，可执行精准喷洒、除草、收割和作物监测。

•电力巡检机器人：可沿输电线或管道自主爬行，搭载高清相机和红外热像仪，检测设备缺陷和过热隐患。

•清洁机器人：用于大型建筑外墙、大型罐体或管道的自动清洗。

•主要用途：精准农业、电力/油气线路自动化巡检、高空/高危环境清洁。