在无人机、机器人、无人船舶等智能载体迅猛发展的当下，高精度、高可靠性的导航系统成为实现自主控制的关键。苏州邈航科技有限公司推出的MHT-MD761光纤组合导航系统，凭借其多源深度融合技术与卓越的环境适应性，为各类智能运动平台提供精准、可靠的导航解决方案。

多源融合架构与实时处理机制

MHT-MD761系统集成光纤陀螺、加速度计、磁传感器、气压计与三模GNSS接收机，采用高性能导航算法对多源信息进行融合处理，实时输出俯仰、横滚、航向、速度及位置数据。系统支持RTK差分定位与后处理解算，在复杂环境下仍能保持厘米级定位精度与0.05°姿态测量精度。

核心性能指标解析

定位与定姿精度：横滚/俯仰精度0.05°（1σ），航向精度0.1°（基线>2m）；RTK定位水平精度0.01m±1ppm，高程精度0.015m±1ppm。

惯性测量性能：陀螺零偏稳定性≤1.5°/h，随机游走≤0.2°/√h，支持125–2000°/s多档量程；加速度计量程2–16g可选，零偏稳定性达3–14μg。

环境适应性与可靠性：工作温度-40℃~+85℃，抗冲击200g，抗振动8g RMS，IP68防护等级，MTBF≥50,000小时。

典型应用场景全覆盖

航空领域：无人机、飞艇等飞行平台的姿态稳定与航迹跟踪。

航海应用：船舶、USV、UUV等水面/水下导航与定向控制。

陆地系统：无人驾驶车辆、机器人、特种车辆的高精度定位与导航。

MHT-MD761以多源融合架构、高精度输出与全环境适应性，成为当前智能移动平台实现自主导航与精准控制的理想选择，为各类无人系统在复杂环境中提供持续、可靠的导航数据支撑。