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MHT-ME280 MEMS组合导航系统:高精度姿态定位与自主导航核心

在无人机、机器人、智能车辆及自主航行器快速发展背景下,精准可靠的导航定位能力已成为智能运动载体的核心需求。邈航科技推出的

在无人机、机器人、智能车辆及自主航行器快速发展背景下,精准可靠的导航定位能力已成为智能运动载体的核心需求。邈航科技推出的MHT-ME280 MEMS组合导航系统,是一款融合惯性测量与卫星导航的高性能定位定姿设备,通过多传感器数据融合,为各类运动平台提供稳定、精准的导航解决方案。

产品概述

MHT-ME280是一款外置卫星接收机的MEMS组合导航系统,集成陀螺仪、加速度计与温度传感器,支持接入GNSS信息进行组合解算,实时输出航向、姿态、速度与位置数据。系统体积仅23.5mm×25mm×10mm,重量小于15克,具备RS-422接口与宽电压输入能力,适用于高动态与复杂环境下的导航任务。

核心产品特点

• 高精度定位定姿:横滚/俯仰精度0.05°,航向精度<0.1°(基线>2m),支持RTK差分定位,水平精度达厘米级。

• 微型化集成设计:体积小巧,重量轻,适用于空间受限的嵌入式场景。

• 强环境适应性:工作温度-40℃~+85℃,抗冲击2000g,抗振动8g RMS,IP68防护等级。

• 输出灵活可配置:支持1–200Hz输出频率,兼容Binary、NMEA、ASCII等多种协议。

• 低功耗高可靠性:功耗<1500mW,MTBF≥50,000小时,支持长时稳定运行。

关键性能指标

• 姿态精度:横滚/俯仰0.05°,航向<0.1°(双天线模式)

• 定位精度:单点水平2m,RTK差分水平0.01m+1ppm

• 陀螺性能:零偏稳定性≤0.3°/h,随机游走≤0.015°/√h

• 加速度计性能:零偏稳定性≤15μg,随机游走≤0.03 m/s/√h

典型应用场景

MHT-ME280广泛应用于各类需要高精度导航与姿态感知的领域:

• 无人机与飞行平台:用于姿态稳定、航迹跟踪与自主起降。

• 机器人与智能车辆:为AGV、无人车提供定位导航与路径控制。

• 水面与水下航行器:支持船舶导航、航道保持与动态定位。

• 工业自动化与测绘设备:用于移动测绘、姿态监测与动态校准。

MHT-ME280 MEMS组合导航系统以其高精度、小体积与强环境适应性,成为各类智能运动平台实现精准导航与自主控制的核心部件。无论是在城市环境、野外场地或复杂气象条件下,该系统均能提供持续可靠的姿态与位置信息,助力用户提升系统智能化水平与任务执行效能。