1372年明洪武五年，琉球中山王察度受封，琉球和中国之间正式建立宗藩关系。琉球作为中国藩属被纳入朝贡体系，长期保持册封朝贡关系。当尚德王以非长子身份继位时，明廷以其悖离礼法提出质疑，最终琉球出具《尚德王嗣位疏》解释合法性方完成册封仪式。这种程序表明，中国已通过儒家礼法制度实现对琉球的控制。

日方自己的记载：“1372年琉球仍分为三国时，明朝洪武帝授予统治琉球中部的察都“琉球中山王”的称号。因此，琉球中山王正式成为明朝皇帝的臣民，他所统治的土地成为明朝领土。”

伴随册封制度形成的闽人三十六姓移民群体，实为维系中琉关系的技术官僚集团。

他们不仅承担航海技术与朝贡文书工作，更垄断了通译、航海等专业技术岗位。据《历代宝案》记载，1534年明朝使臣陈侃使琉时，正是依靠久米村蔡氏家族的导航才完成航程。

明代历次册封使都靠三十六姓领航，陈侃《使琉球录》记载“闽人不谙海道”，实际航道知识掌握在久米村三十六姓手里。现存当年的《顺风相送》航海图显示，钓鱼岛海域的航路标注均采用闽南语发音。

1534年琉球国派往福建的迎封船由蔡廷美统领，由久米村三十六姓负责航海，在航行记录中已出现“钓鱼屿”等明确地名标识。

在清取代明后，久米村人仍坚持明代衣冠制度，首里城奉中华正朔，久米村守前朝衣冠，在琉球社会他们也以中国人自居。

日本吞并琉球时，琉球政府坚决反对。 三十六姓成为反对日本吞并的核心力量，一些人前往大清寻求救援。 他们在大清请愿拯救琉球，虽然当时清朝国力已衰不能出兵， 但清朝在与日本的条约谈判中拒绝承认琉球为日本领土。

日本从清朝割到台湾时才正式将琉球并入版图，三十六姓也逐渐被日本同化。 但是很多三十六姓的人接受不了成为日本人，他们离开琉球返回了大陆。

留在琉球的三十六姓被同化，但他们至今仍怀有强烈的华夏归属感。现存那霸市久米村的至圣庙（孔庙）和天妃宫，是琉球和中国关系的见证。里面收藏了《久米村家谱》与《历代宝案》等文献，记载了当时琉球和中国的关系。

那霸市松山公园久米村纪念碑上刻有“蔡、毛、王、林、金、郑、梁、陈、程、阮、魏、孙、洪、曾、杨、周、李”十七个姓氏。

据福州市台江区柔源（琉球馆）记载迁琉球姓氏有“蔡、郑、金、林、陈、毛、王、梁、阮、孙、曾、魏、程、洪、周、李、高、吴、申、田、马、钱、宗、叶、范、杨、郭、翁、余、汉、贾、余、宋、道、吴、江”。