一、系统：机器人的“智慧核心”与决策中枢。

系统是机器人的灵魂，决定了其智能化水平、决策能力和交互体验。定制化系统旨在让机器人“更懂行”，专注于解决特定问题。

· 决策与控制大脑：这是系统的核心。在工业领域，它可能是高度精准的运动控制算法，确保机械臂能以0.1毫米的重复精度进行装配。在服务领域，它则是复杂的任务规划与调度系统，让机器人能自主规划清扫路径、识别顾客意图并做出响应。定制，就是为这些“大脑”注入专属的行业知识与逻辑。

· 感知与交互窗口：通过定制化的视觉识别、语音交互和力觉传感，机器人能“看懂”特定工件、“听懂”行业术语、“感知”装配力度。例如，焊接机器人能实时识别焊缝轨迹并自适应调整参数；导览机器人能识别游客手势并给出相应解答。

· 软件与数据生态：定制化系统离不开专属的软件界面和数据管理后台。一个易于操作的调度平台、一个能分析设备运行数据的看板，都是系统定制的重要组成部分，它们将机器人无缝嵌入到企业的数字化流程中，实现数据驱动决策。

系统定制的价值在于，它将通用的智能技术，转化为解决特定场景痛点的专属能力。

二、本体：机器人的“物理身躯”与执行载体。

本体是机器人能力的物理承载，是其在现实世界中执行任务的直接工具。定制化本体追求的是“更合用”，在结构、负载、材质和形态上与环境高度匹配。

· 结构与负载设计：这是本体定制的基石。在仓储物流中，需要定制举升高度数米、负载数吨的“大力士”AGV；在精密电子产线，则需要轻巧、防震的“绣花”级协作臂。定制的目标是在强度、刚度和轻量化之间找到最佳平衡。

· 材料与工艺适配：本体材质直接关乎可靠性。食品医药行业要求使用食品级不锈钢并具备IP67级防水防腐蚀；防爆环境中，所有元器件和结构都需满足最高防爆标准，杜绝任何安全隐患。

· 形态与末端工具：本体形态因任务而异。巡检机器人可能需要履带式底盘以应对复杂地面，而医院配送机器人则需圆润外观以避免碰撞行人。末端执行器（手）的定制更是关键，从简单的真空吸盘到复杂的多指灵巧手，都是为了精准完成“最后一厘米”的操作。

本体定制的价值在于，它为机器人的智能提供了一个坚实、可靠且高度适配的物理平台。

机器人定制：系统+本体，是一个有机的整体。系统赋予机器人智慧和灵活性，本体则提供力量和存在感。