2025年的人形机器人行业，不再是停留在实验室的“科幻概念”。这一年，多家企业登陆资本市场，产业链从核心零部件到整机制造的投资热情全面爆发，全年融资事件超百起，单笔融资额更是突破10亿元人民币。资本的涌入不是盲目跟风，而是瞄准了12家头部企业在技术、产品、场景上的实质性突破——这些企业正用差异化的布局，把人形机器人从技术研发推向实际应用的各个场景。
一、老牌企业：用多年技术积累扛起行业发展大旗
人形机器人赛道的技术底座，是由一批成立时间早、深耕行业的企业搭建起来的。它们在核心零部件自研、全栈技术突破、场景验证上的积累，成为行业稳步向前的关键。
宇树科技2016年在杭州成立，是消费级和行业级人形机器人领域的老牌玩家。其产品先后登上2021年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、杭州亚运会等大型舞台，2025年央视春晚也再次亮相，高曝光的背后是实打实的技术实力：企业累计提交国内外专利申请200余项，授权专利180余项，在电机、减速器、激光雷达等关键零部件，以及运动控制算法上实现了全产业链整合，足式机器人技术更是其核心特色。
产品端，宇树科技的H系列聚焦工业场景，高负载、高精度的特点适配智能制造、物流搬运等需求；G系列瞄准消费级市场，可延伸至商业服务、家庭助手等领域。其中Unitree H1以3.3米/秒的移动速度创下行业世界纪录，H2全尺寸仿生人形机器人搭载英伟达Jetson AGX Thor算力模组，2070 TOPS的算力让其性能处于行业顶尖水平。此外，宇树科技推出的UnifoLM-WMA-0开源世界模型，还能为机器人学习提供仿真数据和决策优化能力，直接降低了行业的研发门槛。
优必选2012年成立，2023年在港交所主板上市，是国内少数掌握人形机器人全栈技术的上市企业。它拥有2450余项机器人及人工智能相关专利，人形机器人有效专利数量位居全球前列，技术覆盖硬件控制、人工智能、人机融合等多个维度。旗下Walker S工业人形机器人已进入汽车制造场景，能完成车门锁检测、车身质检、工厂巡检等精细作业，是全球进入车企实训最多的人形机器人；升级后的Walker S2搭载自研的Co-Agent机器人协作智能体，还能实现意图理解、任务规划、工具调用等复杂操作。除了工业场景，优必选还将技术延伸到人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等领域，打造“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，实现了技术的多场景落地。
云深处2017年成立，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产和销售。其技术体系覆盖“感知-决策-执行”全链路，核心技术包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等。2025年10月发布的DR02全天候户外作业人形机器人，是其技术实力的集中体现：这款机器人拥有行业级IP66防护等级，整机防水防尘，能适应淋雨、潮湿、粉尘等复杂户外环境，解决了人形机器人在复杂场景中“环境限制导致无法作业”的行业痛点。同时，DR02采用模块化快拆快换设计，小臂、整臂、整腿等核心组件可快速拆卸更换，大幅降低了运维成本和停机时间，在货物搬运、应急设备传递等户外场景具备实际应用价值。
傅利叶智能2015年成立，深耕全栈式机器人技术，打造了Fourier Nexus通用机器人生态网络，推动跨行业、跨场景的协同创新。其自主研发的GRx系列双足形态仿生通用人形机器人包含GR1与GR2两款产品，其中GR-1是全球首款实现量产交付的双足人形机器人，身高165厘米、体重55公斤，与成年人等身的设计让其更适配人类工作环境；GR-1搭载的高性能执行器（FSA）集成了电机、驱动器、减速器及编码器，为机器人提供了灵活的运动能力。GR2则优化了全身比例，全串联结构的控制策略升级让电池续航达到2小时，进一步贴近实际应用场景的需求。
二、新锐企业：凭高校基因+技术创新打开市场新局面
2023年成为人形机器人赛道的“新锐成立大年”，一批由高校孵化、汇聚顶尖科研人才的企业集中入局。它们凭借差异化的技术路线和产品定位，快速在行业中站稳脚跟，为赛道注入了新活力。
星动纪元2023年成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，且是清华大学持股的人形机器人企业。2023年8月，星动纪元在世界机器人大会首发人形机器人“小星”；2024年6月，“小星Max”成为全球首个登上长城的人形机器人；同年8月，企业又发布首款产品级高性能人形机器人“星动STAR1”及全自研灵巧手XHAND1，一年时间完成了多轮产品迭代。其核心产品星动L7双足人形机器人，腰部3个自由度的设计覆盖2.1米作业空间，搭配12个自由度的全直驱灵巧手XHAND1，能实现全域操作、极速响应和高效拣选；在模型层面，星动L7搭载端到端VLA具身模型ERA-42，具备双向交互机制和标准化IO接口，提升了作业成功率和通用性；软件层融合开源与真机多任务数据预训练技术，结合多摄像头补盲设计与高频推理技术，能实现及时纠偏与瞬时动作决策；数据层则构建了自动化数据管线与仓储专属智能算子，保障了数据的高效传输与反馈。此外，星动纪元与海尔联合研发的“HIVA海娃”家务机器人，主打高拟人化和全能家务能力，在消费级场景实现了差异化突破。
智元机器人2023年成立，以“AI+机器人”融合创新为核心，构建通用具身机器人产品及应用生态。企业依托“一体三智”架构，以机器人本体为基础，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族，还研发出业内首个通用具身基座模型“智元启元大模型”，成为业内少数实现全产品系列、全场景布局的企业，产品已销往全球多个国家和地区。旗下远征A2通用人形机器人，硬件上采用自研一体化关节，高槽满率绕线工艺让关节峰值扭矩达到512Nm；远征A2-W还配备了360°激光雷达、4颗AI视觉传感器、2颗六维力觉传感器，多传感器融合技术使其能实时感知环境，在毫秒级时间内完成避障路径规划。软件层面，远征A2搭载语音大模型、超拟人合成技术，支持全双工对话和端侧模型部署，还能基于ActionGPT动作大模型，根据语音指令生成仿人自然动作，适配工业制造、商业服务、家庭服务等多场景。
银河通用2023年成立，是具身多模态大模型通用机器人领域的核心企业之一，具备算法、硬件、系统全栈自主研发能力，主打为全球用户提供通用机器人产品，目前已在商业、工业、医疗等场景展开应用。其核心产品Galbot G1具身大模型机器人，采用轮式与折叠结合的移动升降设计，身体升降范围65厘米，横向可平稳移动，纵向工作空间覆盖地面至2.4米，能适应多种复杂环境。Galbot G1还搭载了“大脑”“小脑”双大模型：“大脑”大模型具备空间智能，能理解三维场景、与人自然语言交互并分解长程任务；“小脑”大模型经过数十亿级仿真合成数据训练，掌握了多种泛化具身技能。目前，Galbot G1已支持IsaacSim、Mujoco等多个仿真平台，在工业生产辅助、零售服务场景完成初步验证，未来还将向物流、医药、家庭、康养等领域拓展。
星海图2023年成立，坚持AI算法与机器人本体协同研发的思路，从技术边界和场景需求出发设计本体形态，实现了核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案的全栈自研。核心产品R1系列人形机器人（含R1基础版、R1 Pro进阶版），主打“人形本体+专业化机械臂+具身智能系统”的一体化形态，能完成精密抓取、工具操作、物料装配等作业，单臂负载与操作精度可满足3C电子、新零售、实验室自动化等细分场景需求。智能层面，R1系列搭载的具身智能大模型能识别20余种工业工具，环境感知采用高清相机+激光雷达的多模态融合方案；硬件上搭配英伟达Jetson AGX Orin芯片，200TOPS的GPU算力让其在断网场景下仍能完成标准化作业，兼顾了实用性与灵活性。
众擎机器人2023年成立，业务覆盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，致力于推动智能机器人的全球化商业化应用。其团队由中国第一批足式机器人研究与产业落地人员，以及清华大学、香港大学、加州大学伯克利分校、卡耐基梅隆大学等国内外顶尖高校人才组成，具备全栈自研能力，覆盖机器人本体设计、核心零部件研发、运控算法优化、具身智能研究等核心领域。核心产品T800全尺寸高动态通用人形机器人，身高173厘米，全身29个自由度关节的设计支持复杂动作无缝衔接，450Nm的关节力矩、4小时的续航时间保障了高强度作业能力；腿部全关节主动散热设计、自研微型关节电机，以及360°全向感知系统的毫秒级环境数据处理能力，让T800具备全场景通用的潜力。
北京人形机器人创新中心2023年成立，是一家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能机器人核心技术研发、产品落地，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心方向布局。旗下天工2.0人形机器人，身高1.73米、体重60千克，全身20个自由度，具备工业级稳定性，双臂可负载16千克，能满足工业场景的作业需求；“天工Ultra”人形机器人身高约180厘米、体重约55千克，采用无线领航技术，结合运控算法、多模态传感器与超宽带无线技术，能完成跟随导航、长程路径规划，还可自主调整奔跑方向和速度，运动性能表现突出。
松延动力2023年成立，主攻通用人工智能本体、机器人仿生、具身操作系统等方向的研发。其N2人形机器人以连续空翻的运动性能为特色，身高118厘米、体重30千克，膝关节峰值扭矩达150N·m，最大运动速度3.2米/秒；硬件上配备2个深度相机实现3D视觉感知，全身18个自由度的设计让其拥有灵活的动作组合能力，在消费级人形机器人场景中展现出独特优势。
逐际动力2022年成立，是新锐企业中布局较早的一家，聚焦全尺寸通用人形机器人研发，围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型训练策略三大核心技术，打造了具身化多智能体操作系统。企业还推出“IDS生态协同战略”，服务创新者、开发者与系统集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的应用。核心产品包括全尺寸通用人形机器人LimX Oli、多形态双足机器人TRON 1、云端机器人算法工具GradMotion：LimX Oli自研6轴IMU，机身31个自由度，硬件接口清晰且支持传感器拓展，能构建全方位感知能力；TRON 1可切换足端形态并自适应运控模式，支持多形态算法研发；两款产品均采用模块化设计，开放的接口为下游二次开发提供了便利。
三、行业深析：百亿融资背后，人形机器人需迈过三道坎
2025年人形机器人行业的融资热潮，反映了资本市场对赛道的长期看好，但从技术突破到规模化商业化，行业还需要跨越三个核心门槛。
第一，核心零部件国产化进度待提速。目前人形机器人的高端电机、减速器、传感器等核心部件，仍有部分依赖进口，这直接导致产品成本居高不下，成为大规模量产的主要障碍。尽管宇树科技、优必选等企业已实现部分零部件自研，但全行业的国产化替代还需要技术积累和产业链协同，这是降低产品成本、推动行业规模化发展的关键。
第二，场景落地的商业化效率需提升。现阶段，人形机器人在工业、户外等场景的应用多处于实训或试点阶段，尚未实现规模化盈利；家庭服务场景则面临“成本高、功能单一”的问题，消费者的付费意愿尚未被充分激活。企业需要通过技术迭代降低产品成本，同时结合用户真实需求开发核心功能，让人形机器人从“能干活”变成“干得好、性价比高”，才能推动场景落地从“试点”走向“普及”。
第三，具身智能技术的融合深度需突破。人形机器人要实现真正的“智能”，需要在环境感知、运动控制、人机交互等方面持续升级。当前大模型与机器人本体的融合仍处于初级阶段，如何让机器人更精准地理解复杂环境、做出自主决策，如何提升人机交互的自然度，是行业需要持续攻克的技术难题。只有实现具身智能技术的深度融合，人形机器人才能真正适配多样化的现实场景。
不过从12家头部企业的布局来看，行业的发展趋势依然向好：老牌企业持续夯实技术根基，新锐企业用创新路线拓展市场边界，资本的注入又为技术研发和场景落地提供了资金支持。随着核心技术的不断突破，人形机器人从实验室走向日常生活的进程，正在不断加快。
四、结语
看完这12家头部企业的技术布局和产品规划，你觉得人形机器人最先会在哪个场景实现大规模普及？是工业生产的自动化升级，还是家庭服务的智能化改造，又或是户外作业的场景突破？你认为当前人形机器人行业还存在哪些亟待解决的问题？欢迎在评论区留下你的观点，一起探讨人形机器人的未来发展！
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