这款卫士达喀尔D7X-R拉力赛车的外观比测试原型车更具野性。赛事规则仅允许对量产版卫士OCTA进行有限幅度的改装，包括微调车身套件以提升散热效率、强化底盘防护、以及增大越野通过角。

最明显的改动包括宽体轮眉扩展件、保险杠和侧裙的开口设计、带通风孔的引擎盖、加大进气口、双进气歧管以及车顶LED灯组。

为减轻重量，取消了尾门上的备胎架。独特的“Geopalette”涂装完美收尾，其沙漠灵感色调映射着沙、石、水三种元素。

更重要的是，达喀尔D7X-R搭载35英寸轮胎，轮距更宽，凭借配备性能级倍适登减震器的升级悬架系统，实现了更高的离地间隙。制动系统同样升级为通风盘搭配前六活塞和后四活塞卡钳。

4.4升双涡轮增压V8发动机延续自卫士OCTA量产版，但现在采用可持续燃料驱动。八速自动变速箱与量产SUV共享，不过针对越野赛事调整了终传比。

新车搭载了专业赛车控制单元，其核心亮点是“飞行模式”，可在沙丘跳跃后通过调整扭矩输出实现更平稳的着陆。另一项拉力赛专属升级是专为长赛段设计的550升定制油箱。

车内拆除了所有内饰件，加装防滚架、碳纤维饰板、六点式赛车座椅及附加显示屏。后排座椅整体移除，为三个全尺寸备胎、工具包、压缩空气系统、液压千斤顶和水箱腾出空间。

卫士达喀尔D7X-R与公路版卫士OCTA同在斯洛伐克尼特拉生产。原型车已完成超过6000公里的越野测试，为2026年1月在沙特阿拉伯的首秀做好准备。

达喀尔拉力赛全程将包含80多小时驾驶时间及5000公里计时赛段，历时两周。卫士赛车将由斯特凡·彼得汉塞尔和米卡·梅特格、罗卡斯·巴丘斯卡和奥里奥尔·比达尔、莎拉·普赖斯和肖恩·贝里曼三组车手驾驶，新任车队经理由伊万·詹姆斯担任。