智能汽车提了多年的中央计算和“整车大脑”，终于在AI时代有了可能性。吉利刚刚在CES上发布的WAM世界行为模型，试图构建一个统一的“整车大脑”。以往的智能汽车各域是各自为战的，明线就至少有智驾域、座舱域、底盘域、动力域，而智驾域、座舱域这些年虽然有很多的融合尝试，但由于任务的差异性，始终很难完成完美的匹配。吉利在尝试解决这个问题，WAM就是吉利给出的答案。该方案采用分层设计，上层利用MLLM进行任务规划，下层集成动作专家（ActionExpert）和世界模型（WorldModel）进行精细的推演和决策，并引入人类在环的价值函数体系，通过这样一套端到端的设计，试图打造一个可以持续进化的汽车智能体。具体来看，MLLM担任“决策大脑”，能看懂路况和车内场景，可以将用户指令分解成一系列子任务。动作专家（ActionExpert），作为“执行小脑”，采用流匹配技术，将VLM下达的任务转化为精确控制方向盘、油门、底盘、座舱的具体动作序列。世界模型（WorldModel）则作为系统内置的“预测模拟器”，提前预测不同选择会带来的未来状态。由人类驾驶数据训练而成的价值函数，则作为“体验评价官”，来对世界模型的推演进行打分，选择最优解，完成端到端的修正。看出来了吗？吉利放弃了传统的座舱、智能驾驶等横向概念，而是采用了以智能体为核心的纵向概念来理解智能汽车。在这个概念中，智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身控制等是负责执行任务的垂直智能体，原来的语音助手EVA升级为Planner来统一指挥，成为中枢。而原先散落在各个域中的感知、记忆、决策、执行等能力被提取出来，等待被正在执行任务的智能体调用。汽车是机器人这个说法，你应该听过很多次了，但这个理论的别扭之处在于汽车各域很分立，它不像机器人那样是一个大脑，在执行一个任务，它是各个域都在干自己的活。吉利的WAM试图将车看成一个整体，一个更像AI时代产品的整体。全域AI能给汽车带来什么吉利连续三年参展CES