1941年春，朱德总司令在八路军留守兵团司令员萧劲光、三五九旅旅长王震等陪同下，亲自前往南泥湾实地勘察，为部队屯垦选址。南泥湾位于延安东南约45公里处，当时是一片荒无人烟的“烂泥湾”，荆棘丛生，野兽出没，但土地肥沃，水源充足，具有开垦价值。1941年3月，中共中央正式决定，由王震率领三五九旅开赴南泥湾，执行“屯田政策”。朱德亲自为三五九旅送行，并题词“建立革命家务”鼓励战士们一把镢头一支枪，生产自给保卫党中央。