1956年12月29日，中苏双方在北京举行P-1导弹交接签字仪式，任新民时任国防部五院总体设计室主任，作为中方代表在协议上签字。中方代表还有：航委秘书长安东、国防部五局局长钟夫翔、、梁守槃、史成章等。之后，正式接收两枚P-1导弹（一枚为教学解剖弹，一枚为完整实弹）及相关技术资料。签字后，双方举行了简短的交接仪式，标志着中国正式接收了第一批导弹实物。