1985年10月，为纪念中国人民志愿军赴朝参战35周年，应朝鲜政府邀请，中国派出以杨成武为团长的中国人民友好代表团访问朝鲜。这是1980年代中朝关系正常化过程中的一次重要友好交流活动。代表团成员包括志愿军老战士代表、文艺工作者、友好人士等。杨成武时任全国政协副主席，曾担任志愿军第20兵团司令员，在抗美援朝战争中立下赫赫战功，是朝方高度重视的访问对象。