人形机器人最近有点猛：一边是企业扎堆上市，一边是大订单不断落地，“上市潮+订单潮”一起推着走。本质上，就是技术成熟了、商业化开始兑现了： • 技术端：AI大模型+核心零部件国产化，让人形机器人从“样机”走向“量产”； • 需求端：工业替代、服务场景等开始真下单，万亿市场空间把资本吸引过来。企业抢着上市，是为了拿更多钱去搞研发、扩产能；资本进来后，又会反哺技术和供应链，形成“订单验证—融资扩产—产业升级”的正循环，行业正从培育期往成长期走。简单给你几条可以重点看的方向（仅作赛道梳理，不构成投资建议）：1️⃣ 核心零部件 • 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，给特斯拉等供货，国内份额靠前； • 汇川技术：伺服系统核心供应商，人形机器人关节模组已经送样； • 拓普集团：执行器量产比较早，墨西哥工厂给全球供货。2️⃣ 本体制造 • 埃斯顿：工业机器人龙头，第二代人形机器人已经出来，技术自主度高； • 新松机器人：产业链布局比较全，人形机器人在多个场景有落地。3️⃣ 感知与控制 • 奥比中光：3D视觉传感器核心标的，主要用在机器人环境识别与交互； • 禾川科技：做轻量化伺服系统，适合关节减重，匹配人形机器人需求。如果你要一句话发圈/发博：👉 人形机器人“上市潮+订单潮”齐飞，技术和商业化共振，这是从概念往业绩走的关键阶段，核心看零部件+本体+感知控制三条主线。