地平线 高阶智驾 HSD 今晚随星途 ET5 正式量产，直接喊话要对标特斯拉 FSD。看时间线，地平线 HSD 挺猛的：4 月发布方案，11 月就量产上车，半年不到已经拿下 10 家车企、20 多款车型的订单。星途 ET5 首发，深蓝 L06 已经在卖，风云 T9L 和 iCAR V27 也在广州车展亮相了。这推进速度，在国内智驾供应商里算快的。技术上主打一个「端到端」——从摄像头拍到的画面直接输出行车轨迹，中间不分段处理。好处是控车更顺滑，不会出现那种突然点刹、急刹车的机械感，开起来更像人在开。而且靠学习数据而不是写规则，理论上能处理更多复杂场景。话说「媲美 FSD」还得市场验证。特斯拉 FSD 背后是上百万辆车的数据喂出来的，地平线现在才刚开始大规模量产，数据积累、场景覆盖、corner case 处理能力还需要时间。不过地平线定的目标也实在：3-5 年做到 1000 万量产。这个量级如果真能达到，配合国内复杂路况的数据优势，超越 FSD 也不是没可能。毕竟中国的城市路况比美国复杂太多，在这儿训练出来的系统，泛化能力确实强。