昨天理想财报电话会议里，李想说的一些信息值得记录。- 现在的 3D BEV、OCC 占用网络、2D ViT，有效的感知距离（而非理论上最大）只有 100 多米，如果升级成人眼工作原理相似的 3D ViT，有效距离可以扩大 2-3 倍；- 一个 4B MoE 的模型运行帧率是有 10Hz，而执行系统是 60Hz，如果模型运行的帧率可以快 2-3 倍，现在辅助驾驶的一些舒适性的问题、反应迟钝的问题都可以有效的解决；- 以上两点需要感知模型的研究和研发的重大突破和 M100 这样为具身智能定制设计的芯片和编译器团队高效率的配合，对传统的 GPU 架构和算力进行深度的改造和定制，以及专有的操作系统；- 人类的刹车、转向的最快响应速度在 450 毫秒左右，目前自动驾驶从感知到执行的完整链路在 550 毫秒左右，线控体系可以把整个链路的响应速度提升到 350 毫秒。上面说的很多问题其实和我之前发过的很多场景是完全拟合的，比如刹车点晚，博弈节奏问题。从上面这些也可以看出，理想明年的新车 M100 自研芯片和线控肯定都会上车。
