不知道大家有没有感受，过去两年整个自动驾驶领域实际上并没有发生产品体验的升级，甚至还有倒退的趋势。高阶的辅助驾驶在2021年导入之后，其实到今天为止都是细节功能的改善，并没有出现任何质的飞跃。主要的原因是过去的高阶辅助驾驶算法，还是以规则为基础的控制。这类控制算法实际上就是试图用有限的算法规则去覆盖无法穷尽的驾驶场景。同时因为大量的控制参数是耦合在一起的，对某个场景进行优化就可能导致另外的场景受影响。现在出现的突破点就是用CNN这样的神经网络模型替代之前基于规则的算法。CNN预训练和后训练的方式可以大幅缩短开发的周期，而由此产生的模型又具有自主逻辑外延，以此覆盖没有办法穷尽的场景。可以预测的是，对于那些在算力和算法上提前布局的车企（有些车企已经搭了万卡的算力中心），在未来三年内会对目前的高阶辅助驾驶有质的突破。
