2025网聚美好安徽 |“多面手”“大力士”……江淮前沿技术协同创新中心机器人“天团”来了

大皖新闻讯11月11日，“皖美十四五再启新征程”2025网聚美好安徽网络主题活动来到江淮前沿技术协同创新中心，采访团在这里邂逅了许多形态各异、功能强大的机器人“天团”。近年来，江淮中心围绕智能无人系统、智能测评等研究领域，开展前沿技术颠覆性创新与成果快速转化，形成人形机器人、空间机器人、智能无人飞行器等一系列标志性成果。

“启江2C”人形机器人身高1.8米的“多面手”

走进江淮前沿技术协同创新中心，身高1.8米、体重70公斤的“启江2C”人形机器人正随着音乐节奏流畅地挥舞双臂，为大家展示了一段手势舞。这些灵活的动作来自于他全身的38个“自由度”。

“启江2C”人形机器人

江淮中心工程师叶国阳介绍，“启江2C”人形机器人是个“多面手”，在工厂里，它能搬运重物、操作精密仪器；回到家里，它又能化身“家务助手”，完成叠衣服、擦盘子等精细活儿。它的“大脑”也很聪明，具备用户识别和安全防护能力，能在不同场景里自己调整行为模式。

“今年8月的世界人形机器人运动会上，来自江淮中心的4支队伍参赛，最终获得一金一银的成绩。”江淮中心宣传负责人孙一蕾表示，这些参赛机器人虽然形态各异，但都是在“启江2C”人形机器人的基础上进行迭代的。

“绳驱S1”机器人竟个温柔的“大力士”

不远处，一个名为“绳驱S1”的机器人正在进行一场十分需要“耐心”的演示。只见他用“手”（前端夹爪）小心翼翼地夹起一颗大白兔奶糖，然后平稳、准确地将糖放入了对面工作人员的手心。

“绳驱S1”机器人将奶糖放入工作人员手中

这台机器人的动作为何温柔又平稳？答案就在它的手臂里。

“刚性臂机器人动作比较‘硬’，而绳驱机器人采用的是绳驱机械臂，动作就比较‘软’。”江淮中心绳驱项目技术负责人田蓥梅解释道，如果把刚性臂比作是构建了机器人的“骨骼”，那么绳驱臂就类似机器人的“肌腱”。“大家在这个关节处可以看到明显的绳索，它的柔软属性能够实现减震和卸力的效果。”田蓥梅表示，依靠绳索实现关节的转动，能使动作更加轻柔、安全，“卸”掉一些冲击力。