小鹏人形机器人的“骨骼+肌肉+皮肤”设计方向是对的，他找到了模仿人体的正确方法。 小鹏的设计理念是骨骼+肌肉+皮肤，完全是类人体设计，仿生学做到了极致，所以他的人形机器人行动上才最像人。 材料方面骨骼和皮肤是没问题了，人造肌肉问题还很大，在找到真正的人造肌肉材料前，液压肌肉也是一个不错的选择，至少比步进电机要好几万倍。步进电机只能是关节控制，替代不了人造肌肉。 真正的人造肌肉应该是给电信号后收缩，去电信号后舒张的类肌肉材料。人类只有掌握了这项技术，才能真的造出人形机器人，最终造出生化人。当下液压肌肉虽能暂时填补人造肌肉缺失的空白，但它也并非十全十美。液压系统存在着噪音大、维护成本高以及泄漏隐患等问题。不过在现阶段，这已经是朝着理想人形机器人迈进的重要一步。 科研人员们也在不断努力寻找更接近完美的人造肌肉材料。一旦那种给电收缩、去电舒张的类肌肉材料被研发出来，人形机器人将迎来革命性的变化。它们的动作会更加自然流畅，能像人类一样完成各种复杂而精细的动作。 想象一下，未来的人形机器人可以自如地奔跑、跳跃、抓取微小物品，甚至能进行艺术创作。它们不再只是工业生产线上的机械臂，而是能走进家庭，成为人们的生活助手；能深入危险环境，代替人类执行高风险任务。 而生化人的出现或许还很遥远，但那无疑将是科技与生命科学的巅峰之作。当生化人成为现实，人类对自身和世界的认知又将被彻底改写。科技的魅力就在于不断突破想象的边界，而我们正见证着这段充满无限可能的征程。