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个人以为,小鹏人形机器人走路逼真,关键在上半身“脊柱”控制,通过摇摆扭动平衡身体

个人以为,小鹏人形机器人走路逼真,关键在上半身“脊柱”控制,通过摇摆扭动平衡身体,达到平稳中正。当然,活动节点繁多复杂,机器驱动控制几何极增加。为小鹏点赞!