星途ET5地平线HSD 量产版本体验：90%工程车实力落地，低时延，舒适性与通过性亮眼（影总的走查报告）

今天上午，我用3个半小时深度体验了地平线HSD首堆定点全量推送车型——星途ET5，其整体表现已无限接近工控机及工程车版本，核心能力几乎无回退，仅在10%左右的对人场景中略显保守，作为量产版本，这种基于安全性的设计完全可接受。

从核心体验维度来看，星途ET5的表现可圈可点：

• 舒适性：纵向与横向调校极为出色，全程无顿挫、急刹或剧烈倾斜感，作为地平线HSD首款量产车，充分保障了用户的体感舒适。

• 通过性：搭载的J6P方案展现出超出量产车预期的实力。在窄路、小路等复杂场景中，即便遭遇行人、电动车左右夹击，也能保持原速仅做方向微调，不会出现其他方案常见的顿挫或急减速问题。

• 功能细节：在杭州可精准识别可变车道，并在SR、HMI界面直观标注车道行驶方向（直行/左转/右转），交互清晰易懂。图五

• 低时延优势：延续了工程车的低时延特性，尤其在红绿灯起步时，提速速度甚至快于网约车，衍生出更强的窄路绕行、临时停车应对及复杂道路拓扑通过能力。

当然，系统仍有优化空间：因智能座舱供应商与智驾供应商分属不同公司，体验中出现过一次导航丢定位、偏差问题，这在工程测试车上并未出现，后续需智驾、座舱及车控制域团队加强协同以解决。

总体而言，地平线HSD首版量产方案在星途ET5上落地了90%以上的测试车能力，综合表现远超我个人预期，为用户带来了接近工程级的智驾体验。

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