宇树科技10月20日午间宣布，该公司正式发布Unitree H2仿生人形机器人。这款身高180厘米、体重70公斤的机器人以一段流畅的芭蕾舞与武术表演亮相。值得注意的是，H2机器人身着服装亮相，整体形态更接近真人。 官方资料显示，H2配备了31个关节驱动器，相比前代产品关节数量提升19%。其中，双臂各6个自由度，双腿各7个自由度，躯干3个自由度，使其能够完成复杂的舞蹈动作和武术招式。H2在H1的基础上新增了仿生人脸设计，进一步增强了人机交互的亲和力。 该机器人搭载宇树科技自研的Unitree-Go系统，并配备双核异构主控芯片，以支持更复杂的实时运动规划与环境感知任务。其延续了G1机器人的“反重力”技术，可在受冲击后0.8秒内自主恢复平衡。 根据公开信息，宇树科技创始人王兴兴此前曾透露2025年人形机器人订单需求旺盛。该公司已于今年7月完成辅导备案，计划最快于10月提交科创板上市申请。