制造业的柔性瓶颈不仅在于机器人本体，更源于末端工具的固化。传统专机通常“一机一用”，而模块化末端执行器通过快速切换与智能适配，使单台机器人具备多工艺能力，显著摊薄单台设备投入成本。例如，一台搭载锁付、点胶、焊锡工具的机器人，可覆盖60%的电子装配工序，替代3-4台专机。

模块化的核心难点在于接口标准化与控制集成。行业领先方案已实现气电一体化快换，并在10秒内完成工具标定，但如何保证切换后的精度与稳定性仍是技术分水岭。

普罗宇宙的四大末端执行器系列，正是模块化落地的成熟实践。

普罗宇宙针对锁付、点胶、涂油、焊锡四大核心工艺推出高集成度执行器。其中，点胶执行器采用压电陶瓷驱动，出胶量一致性达99%，而焊锡执行器通过伺服送丝与PID温控，实现毫米级送锡精度。这些工具均适配主流机器人品牌，且通过普罗宇宙自研的一体化快换接口，10秒内即可完成全功能切换。目前，该方案已用于汽车电控单元产线，使换线效率提升50%。

模块化工具可延长机器人生命周期，避免设备因工艺迭代而过早淘汰。普罗宇宙通过工具标准化与平台化，帮助客户降低30%的长期设备投入，契合制造业CAPEX优化需求。