戴天履地，意思是头顶着天，脚踩着地；形容人活在天地之间。成语出自《左传・僖公十五年》：“晋大夫三拜稽首曰：‘君履后土而戴皇天，皇天后土，实为君之言。群臣敢在下风。’”
晋献公时，晋国爆发“骊姬之乱”，骊姬为了让儿子奚齐继承国君之位，谋害了太子申生，公子重耳和夷吾担心被杀，遂逃出晋国流亡在外。
周襄王元年（前651年）九月，晋献公薨逝，奚齐继承国君之位，但旋即便被大夫里克弑杀，大夫荀息又立奚齐的弟弟卓子为国君，里克又将卓子刺杀于朝堂，并将骊姬活活鞭死。
之后，里克派人前往翟国迎接重耳回国即位，但被重耳所拒，于是又派人前往梁国迎接夷吾回国。夷吾有心回国即位，又担心难以稳固君位，于是派郤芮前往秦国，以割让河西之地为筹码，换取秦国对自己的支持。在得到夷吾的承诺后，秦穆公派兵护送夷吾回国即位，是为晋惠公：“里克等已杀奚齐、悼子，使人迎公子重耳于翟，欲立之。重耳谢曰：‘负父之命出奔，父死不得修人子之礼侍丧，重耳何敢入！大夫其更立他子。’还报里克，里克使迎夷吾于梁。夷吾欲往，吕省、郤芮曰：‘内犹有公子可立者而外求，难信。计非之秦，辅强国之威以入，恐危。’乃使郤芮厚赂秦，约曰：‘即得入，请以晋河西之地与秦。’及遗里克书曰：‘诚得立，请遂封子于汾阳之邑。’秦缪公乃发兵送夷吾于晋。齐桓公闻晋内乱，亦率诸侯如晋。秦兵与夷吾亦至晋，齐乃使隰朋会秦俱入夷吾，立为晋君，是为惠公。”
然而，晋惠公即位之后，却拒绝履行此前的诺言，“惠公夷吾元年，使邳郑谢秦曰：‘始夷吾以河西地许君，今幸得入立。大臣曰：“地者先君之地，君亡在外，何以得擅许秦者？”寡人争之弗能得，故谢秦。’亦不与里克汾阳邑，而夺之权。四月，周襄王使周公忌父会齐、秦大夫共礼晋惠公。惠公以重耳在外，畏里克为变，赐里克死。谓曰：‘微里子寡人不得立。虽然，子亦杀二君一大夫，为子君者不亦难乎？’里克对曰：‘不有所废，君何以兴？欲诛之，其无辞乎？乃言为此！臣闻命矣。’遂伏剑而死。于是邳郑使谢秦未还，故不及难。”此举让秦国大臣十分恼怒，纷纷建议秦穆公攻打晋国，但秦穆公并未采纳，依旧选择了维持“秦晋之好”。
秦穆公
周襄王五年（前647年），晋国发生严重饥荒，晋惠公派人向秦国求购粮食，秦穆公认为晋惠公虽然可恶，但晋国百姓事无辜的，于是不念旧恶，卖给晋国大量粮食，并派船只将粮食运到晋国，运粮船队络绎不绝，史称“泛舟之役”：“冬，晋荐饥，使乞籴于秦。秦伯谓子桑：‘与诸乎？’对曰：‘重施而报，君将何求？重施而不报，其民必携；携手讨焉，无众必败。’谓百里：‘与诸乎？’对曰：‘天灾流行，国家代有。救灾恤邻，道也。行道有福。’丕郑之子豹在秦，请伐晋。秦伯曰：‘其君是恶，其民何罪？’秦于是乎输粟于晋，自雍及绛相继。命之曰‘泛舟之役’。”
周襄王六年（前646年），秦国发生饥荒，又反过来向晋国求购粮食，晋惠公却采纳舅舅虢射的建议，非但没有卖给秦国粮食，反而趁机出兵攻打秦国，“冬，秦饥，使乞籴于晋，晋人弗与。庆郑曰：‘背施无亲，幸灾不仁，贪爱不祥，怒邻不义。四德皆失，何以守国？’虢射曰：‘皮之不存，毛将安傅？’庆郑曰：‘弃信背邻，患孰恤之？无信患作，失授必毙，是则然矣。’虢射曰：‘无损于怨而厚于寇，不如勿与。’庆郑曰：‘背施幸灾，民所弃也。近犹仇之，况怨敌乎？’弗听。退曰：‘君其悔是哉！’”秦穆公闻讯大怒，任命丕豹为将军，亲自统兵迎战，一连击败晋军三次，晋军被迫退回国内。“十四年，秦饥，请粟于晋。晋君谋之群臣。虢射曰：‘因其饥伐之，可有大功。’晋君从之。”
周襄王七年（前645年），秦国度过灾荒，秦穆公恼怒晋国的背信弃义，率兵大举进攻晋国。九月，晋惠公出兵迎战，派韩简侦察秦军情况。韩简回报说：“师少于我，斗士倍我。”“九月，晋侯逆秦师，使韩简视师，复曰：‘师少于我，斗士倍我。’公曰：‘何故？’对曰：‘出因其资，入用其宠，饥食其粟，三施而无报，是以来也。今又击之，我怠秦奋，倍犹未也。’公曰：‘一夫不可狃，况国乎？’遂使请战，曰：‘寡人不佞，能合其众，而不能离也。君若不还，无所逃命。’秦伯使公孙枝对曰：‘君之未入，寡人惧之。入而未定列，犹吾忧也。苟列定矣，敢不承命。’韩简退曰：‘吾幸而得囚。’壬戌，战于韩原，晋戎马还泞而止。公号庆郑。庆郑曰：‘愎谏违卜，固败是求，又何逃焉？’遂去之。梁由靡御韩简，虢射为右，辂秦伯，将止之。郑以救公误之，遂失秦伯。秦获晋侯以归。晋大夫反首拔舍，从之。秦伯使辞焉，曰：‘二三子何其慼也？寡人之从晋君而西也，亦晋之妖梦是践，岂敢以至？’晋大夫三拜稽首曰：‘君履后土而戴皇天，皇天后土，实闻君之言。群臣敢在下风。’穆姬闻晋侯将至，以大子罃、弘与女简璧，登台而履薪焉。使以免服衰絰逆，且告曰：‘上天降灾，使我两君匪以玉帛相见，而以兴戎。若晋君朝以入，则婢子夕以死；夕以入，则朝以死。唯君裁之。’”
“十五年，兴兵将攻秦。缪公发兵，使丕豹将，自往击之。九月壬戌，与晋惠公夷吾合战于韩地。晋君弃其军，与秦争利，还而马騺。缪公与麾下驰追之，不能得晋君，反为晋军所围。晋击缪公，缪公伤。于是岐下食善马者三百人驰冒晋军，晋军解围，遂脱缪公而反生得晋君。初，缪公亡善马，岐下野人共得而食之者三百余人，吏逐得，欲法之。缪公曰：‘君子不以畜产害人。吾闻食善马肉不饮酒，伤人。’乃皆赐酒而赦之。三百人者闻秦击晋，皆求从，从而见缪公窘，亦皆推锋争死，以报食马之德。于是缪公虏晋君以归，令于国：‘齐宿，吾将以晋君祠上帝。’周天子闻之，曰：‘晋我同姓。’为请晋君。夷吾姊亦为缪公夫人，夫人闻之，乃衰绖跣，曰：‘妾兄弟不能相救，以辱君命。’缪公曰：‘我得晋君以为功，今天子为请，夫人是忧。’乃与晋君盟，许归之，更舍上舍，而馈之七牢。十一月，归晋君夷吾，夷吾献其河西地。使太子圉为质于秦。秦妻子圉以宗女。是时秦地东至河。”
秦穆公无奈，只好将晋惠公安顿在灵台：“乃舍诸灵台。大夫请以入。公曰：‘获晋侯，以厚归也。既而丧归，焉用之？大夫其何有焉？且晋人慼忧以重我，天地以要我。不图晋忧，重其怒也。我食吾言，背天地也。重怒难任，背天不祥，必归晋君。’公子絷曰：‘不如杀之，无聚慝焉。’子桑曰：‘归之而质其大子，必得大成。晋未可灭，而杀其君，祗以成恶。且史佚有言曰：‘无始祸，无怙乱，无重怒。’重怒难任，陵人不祥。’乃许晋平。”
晋惠公
周襄王七年（前645年）十月，晋国派遣吕甥拜见秦穆公，与秦国缔结盟约。十一月，秦穆公释放晋惠公归国，晋惠公将河西之地割让秦国。同年末，晋国再次发生饥荒，秦穆公派人送去粮食，表示自己虽然怨恨晋惠公，但却怜悯晋国的百姓：“十月，晋阴饴甥会秦伯，盟于王城。秦伯曰：‘晋国和乎？’对曰：‘不和。小人耻失其君而悼丧其亲，不惮征缮以立圉也，曰：“必报仇，宁事戎狄。”君子爱其君而知其罪，不惮征缮以待秦命，曰：“必报德，有死无二。”以此不和。’秦伯曰：‘国谓君何？’对曰：‘小人慼，谓之不免。君子恕，以为必归。小人曰：“我毒秦，秦岂归君？”君子曰：“我知罪矣。秦必归君。贰而执之，服而舍之，德莫厚焉，刑莫威焉。服者怀德，贰者畏刑。此一役也，秦可以霸。纳而不定，废而不立，以德为怨，秦不其然。”’秦伯曰：‘是吾心也。’改馆晋侯，馈七牢焉。蛾析谓庆郑曰：‘盍行乎？’对曰：‘陷君于败，败而不死，又使失刑，非人臣也。臣而不臣，行将焉入？’十一月晋侯归。丁丑，杀庆郑而后入。是岁，晋又饥，秦伯又饩之粟，曰：‘吾怨其君而矜其民。且吾闻唐叔之封也，箕子曰“其后必大。”晋其庸可冀乎！姑树德焉，以待能者。’于是秦始征晋河东，置官司焉。”
周襄王九年（前643年），晋惠公将将太子圉送往秦国作人质，女儿妾在秦国作侍女，秦穆公则将河东土地还给晋国，并将宗女嫁给太子圉为妻，“秦晋之好”得以延续。