HSD，距离FSD可能只差一个身位了……“我要睡着了……”体验完HSD，揉了揉眼

HSD，距离FSD可能只差一个身位了……

“我要睡着了……”体验完HSD，揉了揉眼睛，但我心里却暗暗一惊，都说辅助驾驶的最高境界就是：“没有感觉”。

该怎么说HSD带来的这种体验呢，应该说就类似于是你在坐网约车，如果不是特别提醒，很难把精力关注到司机在怎么开，因为太无感了。最明显的两个点就在于发起动作的及时和纵横联合控制的顺滑。

如果经常用辅助驾驶的小伙伴一定会熟悉这样的场景，就是比如你在十字路口右转的时候，如果非机动车道上的电瓶车断断续续的穿行的时候，自车往往要么就是猛的一个重刹，要么就是一卡一卡的往前走，有非常强烈的顿挫感。

而在HSD上，在右转的这个场景下，遇到电瓶车穿行，自车的反应延迟很低，几乎是在你感知到有电瓶车的时候，就开始有线性的减速，感到非常安心，我们全程几乎都没有遇到重刹。即便是快速的穿梭车流，我们都能很慢但是不卡顿的儒行，这个体验真的非常好，感觉又安心，又不紧张。

第二个优秀的地方，在于纵横联合控制，为什么我们觉得FSD非常厉害，其实更多的是它行车的时候非常丝滑，用个形容词来说就是畅游车河。我理解这主要是低延迟和纵横联合控制的作用，怎么理解这个纵横联合呢？就是比如说在绕行慢车的时候，我们一般是边加速边变道斜着切出去，然后变道完成后快速切回来。但目前还是有部分系统表现的比较割裂，大多是表现出先是纵向减速到很低，然后慢慢的向目标车道横向移动，然后再纵向提速，超过慢车后再纵向减速，最后再横向合入原来的车道，这个体验就很难了。

而在HSD上，我们遇到了一个场景，是自车车道旁有慢车插入，对向车道远处有车来，我们直接在较远的距离发起绕行，然后在对向车临近之前快速回到自车车道，整个动作快速顺滑，纵向加减速和横向变道融为一体，几乎找不到其中有任何割裂。现场试完，只能大呼厉害！

当然，整个活动的过程中，也发生了一些意外，在交流会上，地平线的小伙伴直言不讳他们的系统现在依然有一些问题，甚至用了一页PPT介绍了当下的问题和短板，这我还是第一次看到，毕竟主动说自己不足也太少了吧，尽管但沟通下来，其实他们还是希望公众更好的意识到目前辅助驾驶的真实情况，这样才有助于确保安全使用系统，在这个事儿上，真的是非常服气地平线的这种严谨的态度，在各种吊打和吹爆的今天，我反过来很想吹爆地平线的这件事儿，每次地平线的发布会上也是这样，一方面介绍产品，一方面做行业的科普和介绍，真香。

确实，我们体验中也遇到了个别小的问题，等视频剪辑好了发出来大家就看到了，不过瑕不掩瑜，最后回家的路上，我在想，F和H中间差了一个G，也许此刻的HSD和FSD的距离就真的只有一个字母的身位了？又或者他们大概会差不多时间在国内全面推开？好期待那一刻！

中国版FSD来了HSD一段式端到端体验