SkyOS 本意肯定没有问题，但这个架构最大的问题在于，很多开发是不是更加重复了。
skyos、星环 os 它的底层含义，都是为了给开发者提供一个 运行环境，
其实用自己定制的 Linux 替换 AUTOSAR，对于自研操作系统的厂商来讲，这部分并不是非常高深和核心的。
之所以舆论反应比较大，是因为这部分好理解，自主替换外国，这听起来就牛逼。
我们首先要分清楚，是替代AUTOSAR还是替代AUTOSAR OS？
Autosar 架构中本身带有Autosar OS，不管是 skyos 还是星环OS，是要代替这个OS呢？还是要代替autosar的整个RTE+BSW呢？
按照我个人的理解，包括蔚来官方也说过，skyos 要满足不同品牌、不同车型、硬件平台之间的开发要求。
skyos 具有类似于MCAL层的功能，能够适配不同芯片并且和芯片交互。
这一点是autosar OS所不具备的。
因此，skyos 推测应该是要代替autosar的整个RTE+BSW，而不仅仅是BSW中的autosar OS。
这一点理想的星环os的逻辑也类似。
▪️那为什么说 skyos 的重复性开发太多？
自研操作系统并不是简单的定制 linux 核，它需要设计整个计算平台的数据传输、存储结构的调度，所以对确定性调度的要求很高。
但如果蔚来选择自研确定性调度和通讯，那这个盘子铺的就太大了。
这就像造车的也造了轮胎。不是不可以，是没必要。
但这个还是要看不同厂商的需求，skyos 的优点可太多了，除了一不小心会铺的太大，剩下的就爽了。
ET9 身上就体现很多了，你的车身执行器和中央计算平台之间的耦合，都需要调度。
反正挺有意思的，操作系统整体有点抽象，不是很容易理解，我说错了，请指正。
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