体验一圈理想新的VLA，增加了语义理解，可以和他说开快点，变道啥的，算是对L的理解还不错。但是没有比如开激进点儿这种风格指令识别，有 能识别跟车距离近一点的这种。
但是在实际开起来的路线规划上，和上一代端到端+VLM比，没有明显提升。整体上一代就做的比较好了，但是这代，频繁切实线，变道到比较晚才一把并道，对于旁边压线车反应过敏，进入辅路会压别的车车道问题还是会出现。VLA这代还是估计要升级几次的，目前是VLA的构架和主要功能做出来了，但是细节上可能还是得有更多强化训练才能调整到更好用的地步。
总之，理想的辅助驾驶目前在市面上确实是比较好使的，但是VLA目前的状态没有大幅度提升，也可能是我预期太高了。还是想等个厉害的VLA版本。
