前几天的《辅助驾驶安全要求意见稿》里，4.6.2.2.1.1这一条明...
电动知识小妹
2025-09-20 00:16:37
前几天的《辅助驾驶安全要求意见稿》里，4.6.2.2.1.1 这一条明确规定了“系统不应在车道边线为实线处进入换道执行阶段。”说直白点，就是不允许系统跨实线变道。
一看到这，很多人就说：完了，这是给城区智驾判了“死刑”啊！如果遇到故障车、违停车、障碍物或者施工占道，这车不就卡死在这了？[呵呵]
单看这一条确实是这样，但后边其实还有例外的规定。
4.6.2.3.3 这一条“跨车道边线障碍物绕行功能的特殊要求”，就提到了发生例外情况时，系统允许执行“跨车道边线障碍物绕行”。
例外情况包括：
- 绕行车道内静止的障碍物；
- 以适当的横向距离驶过慢行的行人或非机动车；
- 响应适用的道路设施及指示（例如，道路施工路段及其设置的交通锥、交通标志、交通指挥等）；
- 车辆制造商按照附录 C 要求声明的被视为安全的其他情况。
这里的描述非常确切，必要的情况下，系统是可以跨实线的，所以足够聪明的系统，不会因为无法绕行而被“卡死”。
有趣的是，这条规定的用词是“绕行”而不是“变道”。绕行就是说，你绕开障碍之后，必须回到原来的车道上，而不能说就在旁边车道上保持行驶了。这意味着，这条要求与前面的禁止跨实线变道并不矛盾，也不违反公序良俗。
从“绕行”和“变道”这种具体的用词上就能看出来，这份《意见稿》的编写是非常严谨、考虑周密的，目的也绝非“管死”，大家不要杞人忧天。[柯基]
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