侵入式脑机接口(iBCI)真正从“实验室演示”走向“日常场景可用”,核心突破集中在以下四条主线: 1. 从“二维光标”到“三维物理”——控制维度升级 国内团队 2025 年完成的第二例临床试验首次让高位截瘫患者用意念连续操控智能轮椅、机器狗在真实路面行走、避障和取物,实现从屏幕二维指令到三维空间连续运动的跨越,标志着 iBCI 走出虚拟环境正式进入生活场景。 2. 端到端延迟压进 100 ms——比人自己还快 通过自定义无线通信协议、边缘推理芯片和局部场电位-脉冲混合解码,系统把“脑信号→指令→外设”全链路延迟压缩到