就惦记我们这点钱？
非常痛心，昨天眼看着机器人从年初最团结的资金变成了最不团结的资金，年初说好的大家一起加起来份额有200%，怎么现在就成了两家各50%了，其他的破做门板的、破做电池壳的、破做挖掘机油缸的都是做梦，家人们昨晚一晚上没睡着觉，都在算今天到底要计提多少亏损。
甚至都没时间想一想，哪有各50%这种份额划分的金主爸爸，这让供应链怎么积极帮助客户开发创新性的方案呢？反正努不努力都是50%份额，谁还给你天天配合研发，每周开会呢？
那些炒以车代磨，炒精度提升、磨又替代车的人，不害怕吗，小心下个月就搞两台机床回来替代你们这些卑微的DB件选手。
前几天那个1000-10000台/周的指引也很骚，不过还是有明白人多想了一下，这让供应链怎么备货？搞制造业的不是炒股，炒股多买了点直接反手T掉就好了。
每次这种很骚的传闻出来，股价就大幅波动，都挨了两次打了应该学聪明了吧，你的BS战法就是量化或者老板们的SB战法，今天这个操作怎么感觉刚见过一次？
到底有没有喝酒，喝了酒还思路这么清晰吗？坐旁边的家人们闻到酒味了吗？我们的钱能还回来吗？不要惦记我们的钱了好吗？
以上文字和图片均来自互联网内容，纯属虚构，如有不喜欢请轻点喷。下面来同步一点近期的严肃客观的内容。
今天马斯克在All in podcast节目里提到的关于灵巧手的自由度算增量信息，回去听了一下原文，感觉老马的描述可能略显模糊：
老马说optimus的arm有26个自由度。arm在英文里面的意思是肩膀到手腕的部分，不包括我们传统意义的灵巧手（hand），考虑到最新的灵巧手主动自由度放到了小臂，有可能老马直接就这么算进去了，那么可能就是：22个灵巧手自由度+1个控制肘关节做pitch运动的直线关节+2个控制腕关节做yaw和pitch运动的直线关节+1个控制腕关节做roll运动的旋转关节。关于22个自由度的灵巧手，其实早在6月份，特斯拉链里面最正宗的peek公司就了解到了这个可能的设计，当然，这家公司昨天也被喷了，难道人家去了这么多次美国，不知道自己见的是不是特斯拉的人吗？
现在正在finalizing v3的设计，其中最难的部分就是hand➕forearm的结构，类似于人的手，控制人手的大部分肌肉在forearm。
人的hand有27-28个自由度，取决于你计算的方式。这里的描述又变成了“hand”。
btw，灵巧手里面的主动自由度，可能有3种型号（最近国内有公司通过了特斯拉腱绳的验证）。
最近哈默纳科CEO去香港参加gs策略会了，关于人形机器人主要讲了这几点：
2023年以来，公司与15家人形机器人公司开展谐波减速器合作，这15家客户主要是美国的，也有欧洲、中国的，但到2025年，只有1家初创公司进入了mp。
这家进入mp的客户信心很强，想在明年早些时候把营收规模扩大为现在的2-3倍。
中国客户和美国客户有显著区别，哈默纳科在中国只有1-2家客户，因为极少中国客户认可公司的高附加值产品并且愿意合作，那些“have a clearer vision, seek collaboration for high-value-added parts like HDS’s, have a strong demand outlook, are well-capitalized, and have advanced AI knowledge“的客户，大多都在美国。
不是所有的机器人关节都需要谐波减速器，不同关节需要不同的精度是很常见的现象。
感觉哈默纳科管理层已经被变来变去的人形机器人客户搞烦了，不断在降低预期，最近jefferies报告里面写到，公司管理层预期FY03/26财年未来几个季度每个季度人形机器人订单仅1亿日元...这应该是很有节操的给预期方式，不过分拔高预期，不把产能问询、研发送样当成订单。
