1935年8月，长征途中的许世友时任红四军军长，听闻毛主席要前来红四军看望战士，他内心满是期待。 当毛主席到来，许世友庄重敬礼，随后两人席地而坐交谈起来。毛主席询问许世友名字的写法与由来，许世友解释说自己本名是“仕友”，但参加红军后，因觉得“仕”有当官之意，不符合红军宗旨，便自行改为了“士友”。 毛主席听后称赞改得好，接着又提出要再帮他改一个字，将“士”换成“世界”的“世”，如此一来，就成了“世界之友”，寓意红军干部不仅要和士兵为友，还要与世界人民交好，要有着广阔的胸怀与远大的视野。许世友当即兴奋地称毛主席看得深远，自此，他对毛主席从心底里生出了深深的敬佩。 红军抵达陕北后，针对张国焘错误路线的批判工作展开。许世友曾和张国焘有过共事经历，但在张国焘企图分裂时，他早已毅然脱离。可在批斗期间，红四方面军被不公正地牵连，许世友深感不平，最终因一时想不通，打算带战士去四川打游击，这一行为也引发了大家误会，使得很多人认为他在支持张国焘，甚至有人提出要枪毙他。 毛主席知晓此事后，先是下令将人控制，但随后经过审慎思考，决定从轻处置。当许世友提出要带枪去见毛主席时，毛主席也果断应允。见面之时，许世友扑通跪地，满含热泪地表示自己绝无冒犯之心，枪只是他忠诚的象征。毛主席则将他扶起，明确表态张国焘是张国焘，许世友是许世友，而后亲自下令释放了许世友，还其清白，也正是这一次，让许世友从此对毛主席忠贞不二，矢志追随。 许世友出生于湖北麻城贫苦家庭，8岁就进入嵩山少林寺习武，凭借武艺和作战时的勇猛无畏，在革命历程中屡立战功。他作战积极主动，毛主席对其也颇为关照，像1948年济南战役，就是毛主席亲自指定许世友为攻城部队总指挥，而他也不负所托，以精妙的战术成功攻克济南。 不过，许世友文化程度不高，在文化学习方面，毛主席可没少为他操心。毛主席曾倡导干部阅读《红楼梦》，许世友却表示此书看不懂，还称其是讲“吊膀子”之事，这引得毛主席在会议上对他公开批评，要求他要多读书、提升文学素养。从那之后，许世友便听从毛主席的话，让秘书购置大量书籍学习。此外，毛主席还专门给许世友送去哥白尼、布鲁诺的科学著作，期望他能拓宽知识面。 1976年，毛主席与世长辞，时任广州军区司令员的许世友悲痛万分，他剪下报纸上所有毛主席的照片贴满卧室墙壁，还坚持带枪去北京参加守灵仪式，只为守护毛主席最后一程。晚年隐居南京的许世友，依旧时刻怀念着毛主席，始终将毛主席的叮嘱放在心上，家中桌上一直摆着那本他未曾完全读懂的《红楼梦》。 许世友曾言“活着尽忠，忠于毛主席，死了尽孝，和母亲埋在一起”，而他的一生，也确实是在践行这样的誓言，他与毛主席之间这份超越普通上下级关系的情谊，也成为了一段被后人不断传颂的佳话。
