原来从军舰、核潜艇上发射的高超音速反舰导弹，叫做“鹰击”20，而由轰6K从空中发射的是“鹰击”21。“鹰击”20/21导弹，都是双椎体、临近空间高超音速反舰弹道导弹，射程1500公里左右，中端、末端都可以机动变轨，突防速度超过10马赫，命中精度小于等于5米，但是两款导弹的外形区别还是很大的。 “鹰击”20是055型驱逐舰、093型核潜艇发射的双椎体高超音速反舰导弹，一级火箭助推装置，就是一个光滑的圆柱体、没有尾翼。而与双椎体滑翔弹头融为一体的二级固体火箭发动机的尾部有四个X状机动尾翼，用于中段滑行、末端突防时机动变轨调整弹道轨迹。一级固体火箭助推装置将导弹助推至临近空间弹道顶点后抛弃脱离，之后导弹开始下压起滑，纵向、横向机动变轨滑行1000多公里，躲避反导拦截，末端攻顶打击时二级发动机点火加速，以10马赫的速度突防。 而 “鹰击”21则是空射型双椎体高超音速反舰导弹，轰6K左右机翼下方各自挂载一枚。在上万米的高空直接发射，导弹本身就自带有高度、初速度，在要爬升至临近空间，仍需要舵面来控制方向，所以4个机动小尾翼布置在一级固体火箭助推器的尾部。“鹰击”21的一级固体火箭发动机点火，导弹从一万多米的高空，以0.7～1马赫左右的初速度爬升到临近空间弹道的顶点，之后就是下压起滑，中段、末端的飞行轨迹以及突防方式类似于“鹰击”20。 有一说一，“鹰击”20和“鹰击”21的弹体长度和尺寸都差不多，长度都是8米左右，弹体直径0.75米。唯一的区别就是4个机动尾翼的位置有所不同，一个是在弹体的中部，一个是在弹体的尾部。另外，“鹰击”21由于是空射型高超音速反舰导弹，它的射程应该会比军舰、核潜艇发射的“鹰击”20更长一些。
