机器人像人一样做决策机器人自主思考决策框架
浙大与vivo团队推出了机器人自主决策框架，它基于“双过程理论”，让机器人像人类一样理解需求并灵活应对复杂环境。
在ACM MM 2025上，研究团队展示了CogDDN框架，这个框架将人类心理学中的双过程思维模式应用于机器人导航。
CogDDN采用了启发式决策（快速、直觉式）与分析决策（深度推理）相结合的方式，模拟人类在未知环境中的灵活决策。
框架的核心包括三大模块：3D机器人感知、需求匹配和双过程决策。机器人通过精准的视觉语言模型和有监督微调技术，能够理解模糊或复杂的指令，进而做出更为合理的导航决策。
