现在所有人形机器人的“惊人”表现，都只能局限于部分设定好的场景，如果你搞个人形机器人登山越野，马上原形毕露。别说这种高难度运动，路上有一个坑洼，马上完蛋。 但对于人类来讲，这却很简单。哪怕人类没有经过训练，也能本能的知道怎么爬山，怎么跑步，怎么调整，这些都在下意识中完成。靠的就是6亿条肌肉纤维，1000亿个神经元，上亿个感觉受体，综合视觉，听觉，嗅觉，触觉多模态来对场景进行综合判断，反馈，决策，修正。 什么意思?假设人在运动中踩到一块石头，人可以30毫秒内完成感觉接收，100毫秒内传递到神经中枢，神经中枢又在100毫秒内完成分析处理，处理后信号在70毫秒内发送信号到肌肉，开始调整动作：手臂，腰部，腿部同时改变姿态，最终实现躯干再平衡。以上一系列总计时间不超过0.5秒。 你要想造出人形机器人，先达到这个水平的一半再说。严格来说，我们现在根本不知道人脑到底是怎么处理这一系列信号的，这是一个黑箱
