因为有许多不同版本的戏曲与小说的原因，再加上那些戏曲和小说，将杨家将的名字和结局都有不同的描述，所以让人不知道真正的历史上，到底有没有杨家将。

其实在北宋的正史上，确实是有杨家将存在的。而且杨家将也确实如戏曲和小说中所描述的满门忠烈。

在北宋的历史上，杨家将中最有名的两个人分别是杨业和杨延昭，他们在北宋时期，就已经天下闻名。

杨业是杨家七子的父亲，他原本是北汉的节度使，在北汉时期，他就已经与辽国作战多年。

北汉灭亡后，已经投降北宋的北汉末代皇帝刘继元，亲自招降了杨业。

因为杨业与辽国有作战经验，所以在杨业投降后，宋太宗派遣杨业到代州继续防御辽国。

雍熙三年（986年）的时候，北宋军队三路出击辽国。杨业当时在西路军担任副将，主将是潘美。

后来因为中路的主力军失利，宋太宗下令三路大军班师。

因为宋朝军队在班师的同时，还要将从辽国手中收复的四个州的百姓迁移到内地，所以北宋军队在撤退的同时，还要执行迁移百姓的任务。

而当时辽国的十余万大军已经快速赶来，北宋西路军中叫王冼和刘文裕的护军主张与辽国军队进行正面交锋，而杨业则主张避其锋芒，只要将百姓迁移走就算完成任务了。

然后王冼和刘文裕就认为是杨业胆小，害怕与辽军作战，于是就嘲笑杨业，而西路军的主帅潘美，因为嫉妒杨业的威名，所以也跟着王冼和刘文裕嘲笑杨业。

杨业在王冼和刘文裕等人的讥讽下，决定冒险出击。

因为寡不敌众，杨业出击后不久，就战败了。而王冼和刘文裕听说杨业战败后，马上就慌忙的撤退了。而潘美约定好的率领大军在陈家谷接应杨业，最后却食言了。

杨业在没有援军的情况下，手下的将士全部战死，他自己被辽军抓获后，最后绝食而亡。

杨业的长子杨延昭，与杨业同样是北宋的名将。

在与杨家将有关的小说中，将杨延昭描述成了杨业的第六个儿子，其实杨延昭是杨业的长子，辽国人因为迷信，认为天上北斗七星中的第六颗星星，是专门克辽国的，而杨延昭因为对辽国人有威慑力，所以辽国人称呼杨延昭为杨六郎。

杨延昭为北宋保卫边疆多年，他能与官兵同甘共苦，作战的时候，也能身先士卒，所以他的部下，也愿意为他效命。杨延昭镇守边疆二十多年，辽国人对他十分敬畏。

在杨业的儿子中，除了杨延昭外，还有杨延玉、杨延浦、杨延训、杨延环、杨延贵和杨延彬。

杨业的夫人佘太君，在历史上也有其人，只是在小说中，将她的名字描述为佘赛花。

佘太君是山西豪强折家的女儿，折家与杨家在北汉时期，就一起联合对抗辽国。佘太君也曾多次跟随杨业出征。