一、CAN转串口设备：

CAN转串口设备均有五种数据转换方式：透明转换、透明带标识转换、协议转换、MODBUS 转换和自定义协议转换。

1、透明转换：实现CAN与串口的双向透传，不对数据做处理，发啥是啥，转换协议见下图：

示例如下：

（1）串口发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到串口：

2、透明带标识转换：在串行帧中带 CAN报文的ID信息，可以根据需要发送不同ID的CAN报文，协议转换见下图：

示例如下：

（1）串口发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到串口：

3、协议模式：CAN格式转换固定13字节表示一个CAN帧数据，13个字节内容包括CAN帧信息+帧ID +帧数据。在该转换模式下，设置的CANID无效，因为此时发送的标识符（帧ID）由上述的格式串行帧中的帧ID数据填充。配置的帧类型也无效，由格式串行帧中的帧信息来决定帧类型。帧ID的长度为4字节，标准帧有效位是11位，扩展帧有效位是29位。

示例如下：

（1）串口发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到串口：

4、Modbus模式：模块在串口侧使用的是标准Modbus RTU协议格式，完成标准Modbus RTU与CAN的转换。

示例如下：

（1）串口发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到串口：

5、自定义协议模式：必须是完整的符合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所配置模式下的串行帧所有内容，除数据域外若其他字节内容若有误此帧将不能成功发送。串行帧包含的内容：帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾。此模式下用户配置的帧ID和帧类别无效，将根据串行帧里边的格式进行数据转发。帧信息分为扩展帧和标准帧，标准帧固定表示为0x00，扩展帧固定表示为0x80。

示例如下：

（1）串口发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到串口：

二、CAN转以太网/WiFi设备：

CAN转以太网和CAN转WiFi设备均按照标准CAN帧进行转换，见下图。

示例如下：

（1）网络段发送数据到CAN：

（2）CAN发送数据到网络段：