12月8日，深圳，首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）聚集了全球产业链的决策者——车企、供应商、机器人公司、行业专家。在这场以 “向高同行” 为主题的大会上，地平线创始人兼CEO余凯博士说了一段令人印象深刻的话：“占据中国市场半壁江山、价格在10万元级的国民车，难道就不配拥有好用的城区辅助驾驶吗？”

紧接着，他给出了答案：基于单颗地平线征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案，即将量产上车。

这意味着，成熟可靠的城区智能驾驶体验，将首次进入10万元级主流市场。而推动这一切的，正是地平线坚持了十年的技术路径与生态信仰。

一、从“向高而行”到“向高同行”：一场技术普惠的觉醒

2015年7月14日，美国“新视野号”探测器飞掠冥王星，将人类的认知边界推向太阳系边缘。同一天，一家名叫“地平线”的公司在北京中关村注册成立。

这个名字并非巧合，却像一个时代的隐喻：一家以 Horizon 为名的企业，注定要向物理世界智能的未知高峰，发起一场长期攀登。

十年后的今天，地平线已成长为国内领先的智能驾驶计算方案提供商。但余凯在演讲中提出了一个关键转折：  “地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’，从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’。”

“向高而行”，是技术攻关，是突破性能天花板；

“向高同行”，是生态协同，是推动技术走向普及。

事实上，地平线已经用数据证明了这条路径的可行性：

首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5、深蓝L06，上市两周HSD激活量已超 12000辆；

HSD系统已将城区辅助驾驶体验，首次带入 15万元以内 主流市场。

但这还不够。

二、技术底座：一场持续十年的“超越摩尔定律”竞赛

任何生态繁荣的背后，都必须有坚实的技术底座。

早在2016年，地平线就提出了 “智能计算新摩尔定律” ——在AI时代，真正的进步不只来自制程工艺，更来自“算法+编译器+架构”的协同创新。

余凯用一个精妙的比喻来解释这场技术交响：

BPU（Brain Processing Unit） 是一流的交响乐团；

编译器 是指挥；

算法 是作曲。

三者协同，才能奏出极致性能与能效比的乐章。

而这场交响乐的高潮，出现在本次大会——地平线正式发布 第四代BPU架构“黎曼”。

这个名字，致敬了用“黎曼流形”揭示高维空间本质的数学巨匠。该架构面向通用机器人计算设计，实现关键算子算力 10倍提升，支持大语言模型能效提升 5倍。

从第一代伯努利架构到今天的黎曼架构，十年间，地平线BPU的计算性能提升 超过1000倍——远超传统摩尔定律的速度。

与此同时，第四代编译器 天工开物OpenExplorer® 4.0 也同步亮相，标志着编译器进入 “AI驱动编译” 时代：编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能再提升20%。

三、HSD Together：让每一家企业，都能快速拥有“顶尖智驾”

技术突破只是第一步，如何让技术大规模落地，才是真正的挑战。

随着智能驾驶进入“数据驱动”时代，行业普遍面临三重难题：  算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）；  顶级AI人才稀缺；  产品迭代速度以“月”为单位加速。

为此，地平线宣布推出全新的合作模式：HSD Together。

这是一种 “算法服务” 开放模式。简单来说，地平线将已验证的HSD全栈能力开放给合作伙伴：

合作伙伴聚焦于系统集成、车型适配、功能定制、硬件交付；地平线提供数据服务、算法工程支持、以及最核心的基座模型授权。

余凯称，该模式可将合作伙伴的 人力投入、算力消耗与上市周期，均降低90%。

“我们要让每一家企业，都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力，转化为自身品牌的独特竞争力。”

四、不止于车：地平线的终极愿景是“机器人时代的Wintel”

如果你认为地平线只是一家“汽车芯片公司”，那可能低估了它的野心。

余凯在演讲中明确表示：智能汽车只是起点，更广阔的 通用机器人浪潮 即将到来。

地平线对此的定位是：不做机器人本体，而是成为“机器人时代的Wintel”。

事实上，地平线已成为 中国最大的消费类机器人计算平台：旗下地瓜机器人上市产品超 100款；连接超 100家 上下游合作伙伴与 10万余名 开发者。

从云鲸的扫地机器人，到能自主移动的机器狗，再到影石Insta360的全景无人机……地平线的计算能力，正驱动智能覆盖“地上跑的、水里游的、天上飞的”。

本次大会，地平线还发布了两大具身智能开源模型：HoloMotion（小脑模型）可以让机器人“学会像人一样行动”；HoloBrain（大脑模型）赋予机器人空间感知与操作规划能力。

这意味着，地平线正在为机器人产业构建一套类似Android的“软硬一体”开放底座。

五、生态即信仰：技术终将回归“服务于人”

在这场演讲中，余凯多次提到一个词：生态信仰。

他将健康的技术生态比喻为“孕育新生机的繁荣系统”，并回顾了历史：PC时代由 Wintel 定义；移动互联网时代属于 Arm + Android；物理智能时代，需要新的基石。

而地平线选择成为那个“基石”——从创立之初就坚持开放路线，提出 “全维利他” 的生态理念。

这种信仰，也体现在其产品的普及速度上：征程3芯片达成百万颗出货用时 约36个月；征程5缩短至 24个月；最新的征程6系列，仅用12个月就实现百万出货。

目前，征程6家族已实现全阶市场覆盖，生命周期定点量超 1000万。

六、最好的技术，是让少数人的高端，成为多数人的日常

演讲尾声，余凯再次回归地平线的企业使命：“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。”

在他勾勒的蓝图中，技术的终极价值不在于实验室中的奇迹，而在于日常生活中的暖意：让普通人在10万级的国民车上，也能用上流畅的城区辅助驾驶；让家庭机器人更聪明、更体贴；让更多开发者——无论是12岁的少年，还是年长的爱好者——都能在开源生态中实现创意。

“向高同行”，不仅是一家公司的战略转型，更可能成为中国智能产业发展的一个缩影：

从单点突破，到系统赋能；

从技术引领，到生态共荣。

未来3至5年，地平线期待与伙伴共同奔赴 “HSD千万量产” 的下一座里程碑。

而这条路的尽头，或许正如余凯所说：“让少数人的尖端，成为多数人的日常。”