2025年10月9日晚，美国人形机器人领域头部企业Figure宣布发布Figure03。 一、核心系统升级 1. Helix视觉－语言－动作模型 • 专为高频视觉-运动控制优化，感知流密度与稳定性显著提升。 • 摄像系统性能：   • 帧率提升至2倍   • 延迟降低至1/4   • 单摄像头视场角扩大60%   • 体积缩小，结合扩展景深，适应复杂环境（如家庭杂乱场景）。 2. 手部系统革新   • 视觉触觉融合：掌心嵌入广角低延迟摄像头，实时抓取视觉反馈。   • 柔性指尖设计：增大接触面积，适配多形状物体抓取（从金属片到可变形塑料袋）。   • 自研触觉传感器：突破现有商用方案局限，提升真实场景操作精度。 二、结构与功能优化 1. 轻量化与安全设计 • 机体覆盖柔性织物与多密度泡棉，防夹伤设计，重量较Figure 02降低9%。 • 外层支持免工具拆洗与定制化服饰（如耐割、耐磨材质）。 2. 无线充电与自主续航 • 脚部内置2kW感应充电线圈，自主回桩补能。   • 支持无线数据传输，消除线缆束缚。 三、量产与供应链布局 1. 制造工艺升级 • 压铸、注塑与冲压模具化工艺替代传统装配，零件数量与步骤大幅精简，单台成本显著下降。 2. 垂直整合与供应链   • 核心模块（驱动器、电池、传感器等）全自主设计制造。   • 全球精选供应商网络，支持千台至百万级零部件产能弹性扩张。 3. 产能规划 • BotQ专用工厂：首期年产1.2万台，未来4年目标累计产量10万台。 四、多场景应用潜力 • 家庭场景：柔性安全设计+自主充电，适应高频交互需求。 • 商业场景： • 驱动器扭矩密度翻倍，速度提升2倍，加速搬运与操作任务； • Helix感知系统与触觉手部支持智能导航与精细操作，覆盖工业物流、零售等领域。 五、Figure 03通过感知-控制-结构全链路原创技术、垂直整合供应链与规模化工艺，实现人形机器人从实验室向家庭与商业大规模落地的关键跨越。