昨天看了岚图知音的鬼探头挑战，挺有意思的，给大家分析下。
鬼探头是个啥呢。简单说，就是前方障碍物旁突然横向出现一个人，由于视野受阻，导致本车极有可能刹车或者转向不及时，出现安全事故。
绝大部分鬼探头测试方案是加测试速度、测试环境。比如一开始的鬼探头是采用20-30km/h，这符合城区小路的基本情景。但现在车速是越来越快，50-90km/h都有人做。测试环境中，除了白天的鬼探头，还有夜间的鬼探头。
岚图知音的测试方法是：夜间行驶（有路灯），车速80km/h，行车途中前方车辆突然开门，车内儿童被甩出车外。
汽车测试其实不应该无脑上难度，即便是极限测试，我们也要看看有没有实际情景。
岚图知音这种，我看一些高速路上还真有的。停靠车辆停在应急区，家长不上心，小朋友自己把门打开了，突然被高速驾驶的来车撞飞。
确认实际意义了，我们说说难度。
高速+夜间是AEB最不喜欢的状态。在这个状态下，其实这个挑战其实还有一个叠加难点——小孩子是被甩出来的。
小孩子的身高和体型明显小于成年人，这使得他们在传感器中的可见性会大打折扣。摄像头需要先进行目标识别，然后再根据目标在图像中的像素大小来估算目标距离。而且小孩蹲下、弯腰、跳跃，这会都会加大传感器的识别算法难度。
华为ADS 4这套AEB防御机制确实很强，从车门打开就识别到了风险，提前打了点方向，小孩子甩出来时，车子又进一步做了避让。
讲真，如果我是自己开，我做不到这么好。华为
