马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险 马斯克再次炮轰激光雷达：不仅没提升安全，反而可能让辅助驾驶更危险，原因在于传感器冲突导致的不确定性。他的理由是当激光雷达、毫米波雷达和摄像头对同一个障碍物给出不同判断时，系统必须做出选择，而这个过程会带来延迟甚至错误。高速场景下，0.5秒犹豫都是致命的。另一方面，多传感器融合意味着更复杂的算法和更多故障点，而纯视觉方案更接近人类驾驶逻辑，道路本来就是为视觉系统设计的。
不过，激光雷达派的声音也有道理，比如高速夜间如果前方停着一辆没开警示灯的故障车，摄像头在无光环境下识别能力弱，而激光雷达能在200米外探测到障碍物。雨雾、逆光等恶劣天气也会让摄像头失明，而激光雷达仍能输出稳定。再加上成本已经下降到200美元级，越来越多车型开始普及激光雷达，消费者愿意为安全买单。
我觉得不能一概而论，未来的趋势一定是分层应用：普通城市路况以纯视觉为主，极端环境依赖激光雷达冗余。技术路线之争，本质是成本、体验和安全的平衡。马斯克在押注算法进化，而更多厂商选择解决当下。
