骑马步兵不仅拿破仑有，晚唐的淮西骡子军也是骑马步兵。骡子军用骑兵看不上的劣马、驽马、骡子做代步，让步兵骑着赶路机动，上阵时下马作战。“地既少马，而广畜骡，乘之教战，谓之骡子军。 ”在晚唐淮西骡子军的名气很响，“最为劲悍，官军常警备之”。 骡子耐力、力量、负重都要比马强，速度虽然说是慢了一点，但总比只用两条腿走路的步兵要快。而且骡子食量是战马的小一半，非常的好养活，使用年限还比马长，这成本一下子就下来了，成为了无马可用时的廉价代替品。（后面的捻军也是骑骡子机动代步） 而早在初唐时期，唐军就奢侈到用骑马步兵来作战。先直奔敌军游牧地，掌握营地妇孺老弱所在，逼得胡骑不敢游斗，只能正面冲击唐军骑兵下马布好的步兵方阵。 像破薛延陀和突厥时，就是骑马下马步战，步兵结阵应对骑兵冲击。例如诺真水之战，骑兵下马结步兵方阵执长槊冲击薛延陀，一举打崩薛延陀，斩首三千，生擒五万。“勣兵拒击， 而延陀万矢俱发，伤我战马。乃令去马步阵， 率长槊数百为队，齐奋以冲之，其众溃散。” PS：后面灭了辽和北宋两朝的金军，也擅长下马步战。“北人用兵，多用锐阵，一阵退，复一阵来，每一阵重加一阵。重兵既多，即作圆阵以旋敌人。若敌人复作圆阵外向，即下马步战，待其败走，即上马追之。”
