截至2025年4月，以下公司在L4级别自动驾驶领域取得了显著进展：
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🇺🇸 美国
Waymo（Alphabet子公司）
• Waymo已在美国多个城市（如凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀）运营完全无人驾驶的Robotaxi服务，每周提供超过20万次付费乘车服务。 
特斯拉（Tesla）
• 特斯拉计划于2025年6月在奥斯汀启动Robotaxi试点，初期将使用10至20辆Model Y，通过软件更新实现完全自动驾驶。
• 此外，特斯拉还计划于2026年量产专为Robotaxi设计的Cybercab车型。 
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🇨🇳 中国
广汽埃安（GAC Aion）与滴滴出行（DiDi）
• 两家公司合作开发的L4级Robotaxi计划于2025年底实现量产，并将在广州和北京的特定区域进行示范运营。
比亚迪（BYD）
• 比亚迪推出了名为“神眼”（God’s Eye）的高级驾驶辅助系统，涵盖L2+至L3级别功能，并计划在未来实现更高级别的自动驾驶。 
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🇯🇵 日本
日产（Nissan）与三菱（Mitsubishi）
• 两家公司合作成立了合资企业，计划在2025年推出基于电动车的L4级自动驾驶服务。 
May Mobility
• May Mobility与NTT集团合作，在日本东京和名古屋部署了配备其自动驾驶技术的车辆，并计划在2026年推出30座的自动驾驶巴士。 
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🌍 其他地区
Zoox（亚马逊子公司）
• Zoox正在美国进行L4级自动驾驶车辆的测试，目标是实现完全无人驾驶的出行服务。
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