昨天同事去采访了地平线余凯，值得分享的内容如下：
3~5年内地平线想把智能驾驶领域打爆，我认为3~5年内机器人的业务我们还有点早，起码还需要5年的培育，人形机器人现在我觉得可能离真正的使用还比较远。所以3~5年的汽车业务会打爆，然后5~10年机器人也有希望。
大家最近看的方向是把Mamba和Transformer结合在一起，这样既有更好的计算复杂度，又有更好的效果，我看最近腾讯也是这样，值得探索。Transformer的计算复杂度确实太高了。
人类世界走向L5自动驾驶的趋势不会变，只不过当下要规范，如果没有到L3，最好乖乖走辅助驾驶，这种规范对行业是好事。这些年大家焦虑、竞争，确实有点动作变形，回到一个正常的轨道并不是说让行业发展更慢，是让行业发展更快。就像高铁能开到600公里，是因为它有轨道。
以前高速辅助驾驶，让用户能够触达的场景确实比较稀疏，以前自动驾驶其实就是配置，卖车时候吹牛写的那行字，但是真正老百姓并不能够真正的去体验，但是走向城区不一样。拐点是城区辅助驾驶会让每个老百姓真正开始去触达、体验这个技术每日的通行，老百姓一定会要求你到底好不好。对老百姓来讲，他最关心的是三个指标，安全、舒适、高效。
99%的司机行为，仔细地看开得不好。据我了解特斯拉有自己专有的车队、专门训练的司机来提供训练数据，然后加上强化学习、仿真。在这一块我们跟他们是一样的。
Scaling Law在自动驾驶这边其实才刚开始还没到头，目前持续增加算力、规模，会看到持续的效果提升。在未来十年自动驾驶还得持续提升算力，当然到了一定程度就会放缓，这也是规律。
地平线不会做机器人，我们就坚定地做好我们认为最好的事情，操作系统和芯片，历史上做整机的都不赚钱。
我们没有认为VLM是双系统的系统二，我们认为强化学习的博弈才是系统二。把大语言模型弄进去是对车自动驾驶认知能力的提升，但它并不是真正的交互式博弈。所以对系统二我们的主要精力是花在强化学习。世界模型我们一直在做，比如HMI就是基于我们世界模型。
地平线长期的技术架构是双系统，但强化学习的交互式博弈会不断反过来增强系统一。新司机通常会思考，但老司机思考变成了习惯，系统二很多东西慢慢变成习惯就变成系统一的内容，但长期两个架构都在。
要赶上CUDA的生态非常难，没有一家公司能做到。英伟达服务器面向各种可能性，算出了某个算子的需求就加到下游CUDA编译器和算子库里面去，根本就跟不上。所以地平线的战略是在没有竞争的地方竞争，聚焦自动驾驶、机器人。在相对聚焦的领域，算子聚焦，我们是走窄门。当年英伟达就是这么干的，从图形计算走也是窄门，只不过走着走着发现也挺宽的。我们从自动驾驶走进去，机器人未来有五花八门的应用，没准就豁然开朗。
好多芯片公司冲进来打不开市场的原因，就是工具链跟软件生态根本没有。手机、平板SoC的成功很大依赖于安卓。硬件在这边，应用场景在那边，要靠一个软件生态建桥跨过河，英伟达是自己建桥，高通是安卓建桥。AI领域的桥是英伟达的，闭源不给你用，你就得自己来搞。
未来仿真可能是最重要的，因为仿真去遍历corner case比真实世界遍历corner case效率要高。
线性注意力在矩阵运算中是更简单的方式，J6 BPU架构设计已经考虑在内了，征程6在线性注意力上可以享受红利，计算效能可以更高。
从PC互联网的视角看移动互联网全是错的，现在很多人带着互联网的产品观念来看AI产品，我认为大概也是错的。
车企要自研芯片的时候，我都跟他们说你应该自研，有啥我能帮忙的？如果愿意创业、吃那么多苦，他们每个人都希望成为下一个乔布斯、马斯克。我认为有20%的概率出现下一个乔布斯、马斯克，但80%的概率还是回到开放的产业协同。手机产业就是这样，PC更极端，垂直整合的PC厂家都死了。
我觉得FSD是世界上量产车自动驾驶水平最高的，然后华为的水平也是很厉害的，我们的水平也是很厉害的。最后其实是用户体验的问题，也不复杂三个指标，安全、舒适、高效。
地平线目前大概1/20的人在机器人业务，今年收入应该一两个亿。
L3的基础是足够好的城区辅助驾驶，但足够好的城区辅助驾驶还需要努力，还要有足够的部署，因为要通过实际运行的统计数据知道足够安全，所以我没有那么积极地喊这个事。
城区辅助驾驶一定会成为每辆车的标配，在三年时间内成为10万车型的标配。我喜欢用基带跟自动驾驶比较，当年只有3G的时候，只有高端机用3G，变成一个选配，但到了4G连低端机都上4G。所以我认为未来2-3年会出现一个4G moment。
速度非常重要。在历史上，10倍速技术断层级变化，一般发生大概10年，前5年是最重要的，基本把整个行业的格局定了。以高打低，以快打慢，用最快的速度推进技术的进步，这是我们唯一的战略。
衡量地平线HSD是否标杆的标准，只有一个，让用户尖叫，现在也没有让用户尖叫的产品。所以我们只能倒逼自己，能不能通过产品力，让营销或者其他问题也好，都变得不那么重要。
汽车可能是人类历史上第一个真正的AI终端，所以如果存在整车操作系统，它应该是一个以AI为Backbone的操作系统，不仅仅是管自动驾驶，还能够把车里所有东西管完。这样的车载大脑是一个全新的操作系统，不是安卓，安卓是附属不是核心。
汽场全开
