我日常用的最多肯定是自动泊车了，
习惯之后，自动泊车其实很多时候比自己停的还更好一些。
不过既然这个话题说到了泊车，顺便就来说点其他的。
自动泊车一般叫apa，遥控泊车叫rpa。遥控泊车就是在手机app上可以控制前后出入、泊车等。
然后代客泊车叫avp，就是可以从车库入口记忆路线开到你的车位。
现在各家在卷的一个方向叫vpd，叫法会有些不同，华为的称呼是泊车代驾。
大概效果就是你到了车库电梯口之后，车会自动寻找到车位停，当然是自己开过去。
泊车的场景相对比较简单，各家的体验其实做的都还不错，这也是我愿意用且推荐大家用的原因。
然后是车位到车位最近卷的厉害，从名字上大家就能知道就是车可以从一个车位开到去另一个车位，但实现起来没那么简单。
小鹏这边的方案我认为做的比较好，就是通过一套大模型来打通cnoa和avp，不然如果是用模块拼凑就会出现不丝滑的情况。
比如在进入车库的时候会来一脚刹车、或者过闸机效率很低等等。
