【 聊聊 nio 技术旗舰 - AES（自动紧急转向） 】
这是一个极其复杂和庞大的概念，并且为了更好且系统地把这个系列讲清楚，先弄清楚几个概念。
AES 是一个主动安全系统，这个概念比较好理解，但在 nio 的功能开发中，我们就不能独立去看这套系统。
李斌一直强调品牌高端首先要是 技术高端，如何对得起这标签，需要 nio 做很多事情。
现在可以归类为几个大板块：
- 底盘技术
- 智能技术
- 操作系统
本来操作系统也可以归纳在 智能技术 中，但 nio 自研了 Sky OS 之后，作为整车中枢这必须要独立分析。
所以这个分享先从 AES 展开，然后去看 nio 是如何一环扣一环去做 安全 的。
▪️AES 的基本概念
了解完基本概念，我们才能更好去分享，AES 的功能好处，研发难点。
自动紧急转向 (AES) 是一种先进的驾驶员辅助系统 (ADAS)，旨在通过在紧急情况下提供额外的转向支持来提高车辆安全性。
想象一下，您在高速公路上行驶时，突然不得不转向以避开道路上的物体 ，或者一辆汽车突然从您面前驶过。
在这些意外情况下，AES 可以通过控制转向并引导车辆远离潜在碰撞来帮助保护您和您的乘客的安全。
下面，我们将讨论 AES 的工作原理以及驾驶员可以从这项技术中获得什么。
▪️什么是自动紧急转向 (AES)
自动紧急转向是许多配备先进驾驶辅助系统的现代车辆的主动安全功能。它使用传感器检测车辆前方道路上的潜在危险。
这些危险可能包括其他车辆、行人、骑自行车的人以及碎片或动物等障碍物。
当检测到潜在碰撞时，AES 会快速评估情况并确定避开障碍物的最佳行动方案。
这可能包括将车辆转向远离危险或实施自动紧急制动 (AEB) 以减慢车速并减少潜在碰撞的影响。
▪️AES 如何工作？
AES 的核心是使用电子系统分析来自各种传感器的数据，并在紧急情况下做出瞬间决策。
这些传感器包括雷达、摄像头、激光雷达（光检测和测距）和超声波传感器。
来自这些传感器的组合信息由中央计算机系统处理，该系统根据车辆的速度、方向和周围环境计算出车辆最安全的操控方式。
以下是自动紧急转向系统所涉及步骤的细分：
1、检测：传感器和摄像头持续监控车辆周围环境，以检测潜在的障碍物或危险情况。
2、评估： ECU 使用来自传感器和摄像头的数据来评估检测到的物体相对于车辆的距离、速度和轨迹。
3、决策：如果系统确定即将发生碰撞，且无法仅通过制动来避免，则会启动自动转向操纵。
4、动作：转向执行器接收来自 ECU 的信号以调整转向角度。车辆在考虑操作安全性的同时避开威胁，以防止出现额外风险（例如转向对面车道或偏离道路）。
5、通知：干预期间和干预后，通常会通过视觉和听觉警告提醒驾驶员。系统还可能提示驾驶员接管控制权。
传感器、摄像头和计算机系统的集成使得在紧急情况下能够快速准确地做出决策。这些系统依靠先进的算法和机器学习来不断提高其性能。
▪️自动紧急转向的好处
自动紧急转向 (AES) 系统旨在避免或减轻碰撞，提高驾驶员和乘客的车辆安全性。
增强防撞功能：
AES 系统在单靠制动无法避免碰撞的情况下特别有效。通过增加自动驾驶汽车的功能，AES 扩大了可以预防事故的范围。
例如，如果一辆车突然停在一辆快速行驶的汽车前面，并且没有足够的空间来刹车，自动紧急转向系统可以让车辆绕过障碍物，从而有可能完全避免碰撞。
增加反应时间：
人类的反应时间各不相同，有时可能无法及时应对突发道路危险。
AES 系统通过高速传感器和摄像头持续监控车辆周围环境，使其能够几乎立即对威胁做出反应。
这种快速反应可以挽救生命，尤其是在每一毫秒都至关重要的情况下。
提高复杂驾驶环境中的安全性：
在复杂的驾驶环境中，道路状况难以预测，且挤满了行人、骑行者和其他车辆，AES 系统可以介入协助驾驶员。
在这些情况下，自动紧急转向系统可以快速操纵车辆避开突然出现的不可预见的障碍物，例如行人从停放的汽车之间走出来。
与其他安全功能集成：
为了最大限度地提高道路安全，自动紧急转向系统与其他安全系统（如自动紧急制动 (AEB)和防抱死制动系统 (ABS)）配合使用。
这种合作关系创建了一个完整的安全系统，提高了车辆应对紧急情况的能力。
例如，AES 可以将车辆转向更安全的位置，而 AEB 则施加制动以降低撞击速度，从而最大限度地降低碰撞的风险和后果。
虽然自动紧急转向系统为驾驶员提供了安全保障，但请记住，它们并非旨在取代人类驾驶员。
即使这些先进的安全功能处于启用状态，驾驶时也应始终保持警惕和注意力。
▪️AES 的挑战和注意事项
自动紧急转向系统严重依赖摄像头、雷达和激光雷达等传感器才能正常运行。这些传感器在某些条件下可能会受到限制：
- 恶劣天气条件：大雨、大雾或大雪会削弱传感器准确检测障碍物的能力，导致误报或漏检。
此外，AES 必须实时做出复杂的决策，这在不可预测或模糊的驾驶场景中可能具有挑战性：
- 模糊情况：行人冲上马路或物体从车辆上掉落的情况可能会产生复杂的场景，需要 AES 进行解释并做出适当的反应。
- 与人类驾驶员的互动： AES 系统还必须预测并适应人类驾驶员的行为，而这些行为是不可预测的。
AES 系统还存在一些道德和法律问题：
- 决策伦理：在不可避免的碰撞场景中，系统可能需要做出决策以尽量减少伤害。这些决策涉及复杂的伦理考量，需要将其编码到算法中。
- 责任：如果发生故障或系统的决策导致事故，确定责任（无论是制造商、车主还是软件开发商）可能会很复杂。
其实最后两个问题才是 AES 的难点，如果一个主动安全系统，会有主动的二次伤害，这其实非常不好解释。
下一篇我们再聊 AES 的技术之间的配合。
