北欧国家瑞典在地理上是个小国，却拥有强大的军事工业，在上世纪四十年代就能研制反舰导弹。二战结束后，当时瑞典海军舰艇吨位普遍偏小，与周边国家比较并没有多大的优势，因此需要先进的武器装备来提升海军的战斗力。

瑞典军队高层是具有前瞻性的，决定自行研制导弹来装备海军飞机和舰艇，这个计划由国防部导弹局负责实施。导弹局将新型导弹的研制任务交给了久负盛名的萨博公司，凭借雄厚的技术力量，该公司于1946年启动了新型导弹的设计。

三年后，型号为罗伯特310的反舰导弹研制出来，但经过几次试验暴露出导弹精度较低，证明技术并不成熟。

当时反舰导弹还是新兴事物，不是很理想也正常，萨博公司并不气馁，于1949年在罗伯特310的基础上重新进行改进，终于在五十年代中期研制成功舰对舰导弹罗伯特315型。在其基础上还衍生出罗伯特RB04型反舰导弹，这个型号是瑞典第一个自行研制的中距战术反舰导弹。罗伯特RB04型空舰导弹采用鸭式气动外形布局，导弹内部采用模块化舱段结构，分为前、中、后3个舱段。

导弹生产车间

由于罗伯特RB04导弹安装了主动搜索雷达，使其较早实现了可以发射后不管，这个功能在当年还是很超前的。该导弹还装有自炸装置，若未发现目标就会自毁。

罗伯特RB04空舰导弹的弹长4.45米，弹径0.5米，翼展1.97米；导弹全重600公斤，聚能破甲战斗部重300公斤；导弹最大射程20公里，改进后的E型射程增加到32公里，最大速度1162公里/小时，约等于0.95马赫；引信为触发延时引信和近炸引信，采用程序控制中制导和主动雷达末制导。

A-32攻击机

萨博公司研制罗伯特RB04空舰导弹时，由萨博公司制造的T18B型活塞式轰炸机作为载体，1958年该导弹正式服役时，由萨博A-32型“矛”式喷气式攻击机携带。